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很惭愧，这么久才写这篇回答的文章，还是说了很多年很多次的那俩理由：一则生性惫懒而兴之所至，二则俗事缠身而不加简则。
其实既没有资格作先生，也无水平解读这句话，只是被要求了，又拖了这么久，似乎不说几句有些不合适了。
那就谈谈个人的理解吧，如有不到之处，还请方家海涵。
谈这句话，自然不能脱离孔夫子的语境。
让我们看看原文：“子曰：吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
这应该算是典型的夫子自道。
——而且明显是孔子晚年的话，带有总结性的发言了。
想象一下当时的状况，大约是某个春夏秋冬的午后或者傍晚，一帮学生围着老夫子聊闲天儿，其乐融融其喜洋洋，很轻松很自在。
这时候有个不长眼的弟子，或者是纳闷儿了很久，或者是觉得夫子的状态太好，自己观察了很久琢磨了很久学习了很久都还是“钻之弥坚仰之弥高”，看到的还是夫子的“不见顶相”，窥见机不可失时不再来，就抽空子问了一句：“夫子啊，您是怎么做到如今这样的修养的啊？”
——什么样的修养啊？自然就是“论语”中那些所有“吹捧”孔夫子的话了，大家有兴趣可以自行寻找。
然后，孔夫子就顺便回顾了自己的一生，回顾了一生治学的过程，也回答了弟子关于修养修行甚至认识把握生命本质的历程。
孔夫子说，自己十五立志求学，此“学”到底指什么，很难确定，大约他那时候也只是隐隐约约的感觉到自己的目标，至于怎么努力，具体方向，如何达到，还是懵懂的。
不过等到他三十岁的时候，差不多就确定了，立定了脚跟，知道自己人生的大致方向，而且心中有了定论：我就这么干了，就走这条路了。但是，应该对此路是否通，此路是否真是自己梦想中的那条通向终极真理的路，还是有所疑惑的，心里还是不够踏实。
再经过十年的努力，到了四十岁，心里已经不再疑惑，确定了这条路就是自己所寻求的那条路，也确定了自己的方向就是能找到最终答案的那个方向。
又十年，终于，他明白了世间的大道，宇宙的真理，生命的本质。——但是，道理是明白了，修养上还有所欠缺，境风吹识浪，要做到如如不动，还做不到。即使外面人看起来他已经足够好，足够做大家的老师，但是自己的水平自己知道，内心能不能完全不为外物所动，能不能完全不为外境所转，自己清楚的很。
于是再努力十年，他的努力没有白费，功不唐捐，外界的顺逆好坏成败等一切变化他都可以不动心不动摇，但是，这还是功夫，还是自己学习、努力、坚持出来的，所以还只是“耳顺”，还只是不受外界影响，还有需要被“顺”的东西，也还有“顺”的行为与主体。还不能做到羚羊挂角无迹可寻，还不能做到雁过长空了无挂碍——或者说，虽然已经做到面对外界与内心世界的纷纷扰扰，不动心，却还是守着一个境界，不能丢掉，不能起用，自然不能任运自在。
直到生命的最后十年，孔夫子才真正做到了通达圆融，任运自在。
这时候的孔夫子，才是真正“得道”了。时时在道中，与道相合，摆脱了“可道”，达到了“常道”，甚至已经没有了“道”，无可无不可，空有双融，理事圆融。
这时候的孔夫子，才做到了内圣外王，内外圆满，内心有所欲也丝丝合道，没有一点儿瑕疵，外化亦步步合宇宙大道，没有一丝的偏离或者不合适的地方。其实就是没有内外没有道与非道的境界。
此时的“欲”，其实已经不是“欲”，完全没有了私欲，是道在他这里的显现，因为他已经没有了“我”，也没有了世界，只能是随缘应化的一些游戏，游戏也是自在。
他已经与道合一，与宇宙合一，与生命的本体无二无别。
这时候，哪里来的“矩”？你让他怎么“逾矩”呢？
或者说，这时候，整个宇宙就是他的心，所有生命的本体都是他的心，整个宇宙也是他的矩，所有生命的本体都是他的矩，又何来心、欲、矩呢？
其实，只有走到那一步，只有做到了那一步，我们才能说：我们真正了解了自己的生命，我们真正把握了自己的生命。
呵呵，文章写完，老歌听完，怀旧亦完，可以呼呼垂涎睡去矣——不知是否可以梦见周公：）
Agree your point of view~~~please write more about wisdom of life!! ^_^