以前楚成王与齐桓公、秦穆公和晋文公争霸，倒霉蛋是郑国，现在楚庄王和晋成公争霸，倒霉的还是郑国，公元前584年、也就是周定王二年，楚庄王命公子婴齐领兵伐郑，这个时候郑国刚好“轮到”归属晋国，晋成公就命荀林父（荀息的儿子）救郑，楚兵还不想跟晋正面交锋，就改变策略伐陈，要借伐陈来迫使晋国退兵，陈国投降了。
第二年，赵盾死了，郤缺（郤芮的儿子）继赵盾的位，新官上任照样要烧火，他说服晋成公亲征讨伐变节的陈国，但晋成公中途病死，所以晋军不得不退兵。同一年，楚庄王乘晋国大丧，就兴兵伐郑，郤缺为了救郑就领兵偷袭楚营成功，郑襄公与众大臣都很高兴，只有他的弟弟去疾担忧，认为楚国败于晋国，必定要找郑国泄愤。为了解除郑国的危难，他主动出使楚国，说服楚庄王跟郑国结盟。
郑国归顺楚国不久，又被晋国收揽过去，楚庄王就在公元前575年再次伐郑，这一次伐个彻底，迫使郑襄公肉袒负罪，本来想就此灭了郑国，又怕因此引发大的战争，就故意说是避免犯上次“蹊田夺牛”的错误，同意由郑国公子去疾到楚国为人质后退兵。
却说晋国得知楚国伐郑，就发兵来救，还没到达就得知郑国城破投楚了，就扎营对峙，本来楚庄王是听从孙叔敖的意见要退兵避开晋军，但后来被新宠臣伍参说服改退为进，而晋国元帅荀林父见郑国已经投降，原本也想就此退兵避开楚君，无奈下属多有主战者，所以也就把退弄成了战，两个大国大战一通，交锋的结果是楚国大胜。
两年后，楚国令尹孙叔敖死了，荀林父趁机出兵伐郑，总算规模不大，只是抢劫了一通后退兵，楚庄王见郑襄公这些年能遵守盟约，也就放去疾回国帮助他治理国家。
【浅评】郑国地理位置特殊，任何一个要称霸的诸侯，都必须臣服郑国；而郑国的实力已经没办法抗衡齐、晋、秦、楚中的任何一个，所以那一个诸侯来讨伐它就投降那一个，投降了这一个诸侯，就必定惹来另一个诸侯新一轮的讨伐，他们乐此不倦，在一百来年中，郑国是投降最多的国家，至少也有几十次，这也是它不灭亡的一个原因。当真正没有被灭掉，是四大诸侯都明白，自己一旦灭掉郑国，将会惹来其他国家的攻伐，所以也就默认了郑国“墙头草”的作风，这是诸侯混战中的一大奇观。
