先轸为啥要自殉？为了谢罪；他有何罪需要用自己的性命去了结？就是为了一口水！当时他得知晋襄公释放孟明等人归国的时候，一时激愤难耐把口水吐在他脸上。事后晋襄公并没有把他治罪，但先轸难于原谅自己辱君行为，早就存在舍身谢罪的心思，只是想死在疆场才没有默默自裁。
秦国孟明在寻思报仇，晋襄公也在寻思出兵伐秦，先轸也就想为国拼死于秦地，但在晋国正式实施伐秦的时候，就接到翟国发兵要入侵晋国的消息，晋襄公觉得纳闷，晋国与翟国的关系一贯友好，怎么会突然对晋用兵？还是先轸比襄公老于世故，向他分析：当初文公流亡翟国，一住就是12年，翟君一直以礼相待，还把“二隗”嫁给先君和赵衰，文公得国后，翟君即送回“二隗”，他们对晋是有恩惠，但我们一直没有回报，翟先君在世还能谅解，现在他的儿子白部胡继位，就没有父亲大度，这样就要侵晋发泄怨气了。
晋襄公一听也不高兴了，他说：先君为了勤王和霸业的公义而无暇报及私恩，翟国就敢生怨恨如此行为？说完就要派先轸统兵迎战，先轸以上次对襄公唾口水有辱君主为由推辞重用，晋襄公安慰他：你是为了国家利益，对他一时的激愤行为是不会记恨的。先轸也就领命出门，边走边自言自语说了一句别人未能理解的话：本来是死在秦国，没想到是死在翟国。
在派谁任先锋的时候，有了插曲，就是上次刀劈秦国勇士褒蛮子的狼瞫自告奋勇要担任先锋，先轸因为他升官的时候没有拜谢自己这个元帅而心存疙瘩，本来就要找机会发泄一通，这回见他凑了过来，当然不会错过，不但没有夸奖他的忠勇，还刻薄的教训他一顿，总算狼瞫从大局出发，没有反驳而承受了这无辜的羞辱，出门后，又一口回绝好友“领家丁杀了先轸这混蛋”的提议，认为先轸辱己是私怨，不应该为了私怨而坏了公义。
翟国的实力远远没有白部胡的胆子般大，所以面对晋国大军很快就败下来，他拼命杀出重围，但被一员晋国大将一箭射中脸部落马，随着被割下脑袋。
这个大将名叫郤缺，是被晋文公处死的郤芮的儿子，郤缺怎么会在父亲犯下大罪被处死后还出任要职呢？虽是题外，在这里顺便说一说：郤芮被处死后，郤缺就成为一个普通的种田人，他之所以被推荐，是有了胥臣，胥臣也是追随重耳流浪的十五人之一，在狐毛、狐偃相继死后，朝中欠缺贤人辅助，胥臣推荐了郤缺，理由是他在田地里亲眼看到郤缺这对患难夫妻相敬如宾的情形，认为夫妻之间能如此，必定是贤人。晋文公因为他是罪犯的儿子有些顾虑，胥臣就劝说：古代尧的儿子丹朱、舜的儿子商均都是不肖其父，而大禹在父亲鲧被治罪之后却立下大功，这都说明贤跟不贤与血统没啥关系。文公接受了胥臣的推荐，就任命郤缺担任要职，果然不负众望立了大功。
接着来继续前面故事，郤缺杀了翟君白部胡之后，战争虽未完全结束，但晋军实际上已经取得胜利了，先轸安置了军队之后修书一封放在自己的桌案上，随后自己一人匹马挺戈出门朝余留的翟军驰去，刚好碰到白部胡的弟弟白暾领兵前来，双方对仗之时，先轸大喝一声，声响如炸雷，双目圆睁、眼眶破例流血，吓得对手惊慌失措，先轸冲入敌阵用戈挑死二、三十人，白暾下令放箭，先轸身中几十箭没有受伤，原来敌人被他的勇猛吓得手都软了，发出的箭没办法穿透铠甲，先轸见对方伤不了自己，叹了一口气说：我不杀敌未能显示我的勇猛，既然已经害怕我的勇猛，又何必再多杀呢？就让我死在这里吧。
说完就扔掉枪，自行解开铠甲、敞开胸膛迎箭，中了几十根箭还站立不倒，这时候有认得他的人大叫：他是晋国元帅先轸！白暾看他威猛超凡，以为是神人下凡，就率领兵士下拜，并祷告：如果神人同意随我们一同去翟国，就请倒下了。先轸尸身依然挺立，白暾又祷告：如果神人想回晋国就请倒下来。才祷告完，先轸的尸身就倒了，白暾令人把他抬回营地，沐浴、修妆后洒了香水，准备送回晋营。
却说晋营里乱成一团，大家找不到元帅，先轸的儿子先且居看到桌案上父亲的书信，拆开看后大哭，知道父亲已死了，原来书中写的是向晋君请罪，里面说：因为晋君没治自己的罪，但自己不能因此而坏了君臣的纲常，就借敌人的手来惩办自己。同时推荐儿子先且居继承自己的位置。
先且居刚要出发去寻找父亲，白暾刚好派人来传话，他得知哥哥白部胡已经死的消息后，就想用先轸的尸体换回哥哥的尸身回去安葬，双方就约定了时间，到了交换尸体的时候，翟国抬过来的是一具整洁、香喷喷的全尸，而晋国交回的只是一颗血污的人头，白暾气不过与晋军搏斗，但人少力薄被打败，后来还是狐偃的儿子狐射姑念及曾经在翟国避难放他一马，白暾逃回翟国后，由于白部胡没有儿子，就主持办了丧事后继位，而狐射姑因为这点，在与赵盾交锋失败后逃亡翟国，白暾也收留了他，这是后话。
【浅评】先轸的行为有些象楚国鬻拳，他的作为不是受制于晋君本人，而是受制于根深蒂固的君臣纲常观念，所以晋君原谅先轸，先轸不能原谅自己。
所以现在规定不能随地吐痰，呵呵。