南宫长万回到宋国，理所当然就要去拜谢宋闵公搭救自己的恩情，宋闵公也是无心，他边吃饭边取笑他：“我以前敬重你，是因为你的英勇，现在你是一个被释放回来的囚徒，我不会再敬重你了。”长万一听既羞愧又恼火，但不敢发作就默默而退。在一旁的大夫仇牧劝闵公不要取笑他，说君臣间应该互相敬重，一取笑就显得不看重对方，对方见不被看重就会产生怠慢情绪，有了怠慢之心就容易发生无礼的事情来，甚至发生叛逆的大事，以后请不要再这样了。
从这些话可以看出筹牧是一个有见识的人，如果宋闵公记住他的话也就没事，可惜他听后只是不在乎的说，我跟长万经常开玩笑，不会有事的。
上面已经说过，南宫长万勇力过人，他还有一个特技，就是能够把画戟朝空中掷去，等它下来之时用手接住，从不失手。有一次，宋公与宫人喝酒，宫人吵着要看这投戟把戏，宋公就命人把长万叫来表演，他的精彩表演得到宫人的欢呼，宋闵公竟然嫉妒了，就说：“长万这人勇力再好，还不是照应被擒当了俘虏。”这话再一次把长万的心刺伤了，但他还是忍住了。
投画戟的游戏结束了，宋闵公就要跟长万赌博喝酒，这种赌博方式是宋闵公最拿手的，所以长万一连输了5次，按规定喝了5金斗酒，喝得有点醉了，这时候宋闵公又来取笑：“你这个囚徒怎么能跟我相比呢？”长万这回忍不住了，借着酒意边回骂边扭住宋闵公，宋闵公第一次见长万无礼，竟然不顾为君身份也来还手，两人互相厮打，宋闵公怎能是长万的敌手？他很快就被打败了，怒气之下的长万一不做二不休，抽出怀里的短刀一下子就结束了宋闵公的性命，宫人吓得四处逃走。这时仇牧刚好上来，长万提着刀、沾着血对他说自己杀死了宋闵公，仇牧叫他不要开这种玩笑，但走近了才发现是真的，气得大骂长万叛逆，长万一刀又把仇牧杀了，太宰华督知道宫变之后就亲自来讨逆，但力不如贼，被长万用画戟刺下车死了。
长万杀了太宰之后就去招集猛获等亲信，把宋闵公的弟弟游扶上台，之后就大肆清理公族，把历代宋公的子弟杀的杀、赶的赶。最有才能的公子御说逃到亳（音bo，在安徽），其他逃得性命的公族大多逃到萧，长万最忌惮的人是御说，只要除掉御说，其他公子就如无头的蛇不能成事，就当即派儿子南宫牛率兵围攻亳城，萧城主大心得知后就率领所有投奔来的公族子弟、亲兵救亳，合力把南宫牛打败，猛获战败不敢回宋投奔卫国去了。
御说打败了南宫牛之后，假装是南宫牛得胜归来骗得长万下令打开城门，一下子就被御说占领城池，并且杀死傀儡伪宋君游，长万见势不妙就回家带着80来岁的老母亲推车逃奔陈国。御说随后被立为宋桓公，他派人去跟卫国、陈国要人，卫惠公朔听从下臣的意见不愿为一个逃犯得罪宋国，就爽快的把猛获交还宋使，而陈宣公贪图长万的勇力，不愿白白交还，在得了贿赂之后才设宴把长万灌醉，捆绑交给宋国。宋桓公把长万、猛获公开处死，并剁为肉泥，长万80多岁的老母亲也未能幸免。
宋闵公一句戏言搭上自己的一条性命，更累的整个国家大动干戈死伤无数，确实是宋国的一场灾难。
【简评】南宫长万虽弑君，但情有可原，他本人就是一个勇夫，在被擒前是有功于宋国的，归国后，屡屡遭受耻笑，他弑君是在酒后，饮酒又是宋闵公故意所为（以自己拿手的游戏来赌酒）。另外，他逃命之前还不忘带走高龄老母，这一点是可贵的，这是最终也害得母亲丧命。
宋闵公的死是完全是咎由自取，只是因此害死了许多无辜的人。
