犬戎退兵之后，以申侯为主的几个有功诸侯就扶持幽王的废太子宜臼登基，历史称为周平王，周平王的王位虽失而复得，但即位之后，所面对的是满目疮痍的京城，更大的隐患是镐京临近犬戎，已经没有起码的安全保障，所以他决定迁都洛邑。
西周的都城镐京，就是现在的西安市长安区，洛邑就是现在的河南洛阳，镐京在洛邑的西面，为了方便，后人就把迁都前的周朝称为西周，迁都后称为东周。
为了容易理解诸侯国的地位，补充一点当初分封的情况：周武王建国之后，实行分封制，设立了公、侯、伯、子、男五个等级的爵位，公爵只分封给王室子弟和前朝王族，其他功臣、近臣则按照他们功劳大小、亲疏程度来分封以下四级爵位。如宋国、虞国、虢国为公爵；功劳最大的姜子牙也没有得到公爵的荣耀，只是分封到比较重要的齐国，爵位是侯爵；晋国、鲁国也是侯爵；秦国、燕国是伯爵；吴国、楚国才是子爵；许国是男爵。西周初期，诸侯国的地位是按照爵位的高低来排列的，但此后诸侯国之间不断发生冲突、战争，接着是互相兼并，这样到了东周时期，诸侯国的地位就以实际的力量强弱来排列了，如齐国的齐桓公就成为了春秋时期的第一个霸主，楚国的楚成王（子爵）就凌驾在宋国的宋襄公之上。到了东周中后期王权更加衰落了，有实力的诸侯国就不管原来是什么样的爵位，都纷纷称起王来。
却说周平王提议东迁，得到了卫、秦、郑、晋等国的支持，这几个诸侯在平定犬戎的时候都出了大力，特别是郑国的世子掘突（后来的郑武公），周平王就留他和卫侯在朝辅政；对另外一个功臣秦国的秦襄公，他许诺：以后秦国收复的犬戎地盘归秦国所以，正是有了这么一个承诺，使秦国在以后的几十年里疆域得到了很大的扩展，有了这样一个先天条件，才有了后来的秦国一统天下。
周平王东迁是历史的一件大事，一方面王权更加低微，诸侯国的实力更加强大，诸侯国间的兼并更加剧烈，诸侯凌驾在周王之上的情事经常发生；另一方面，社会制度将发生变化，从奴隶社会全面过渡到封建社会。
周平王在位51年，从公元前770年一直到公元前720年才死。他在位时间虽长，但没有什么建树，只是维持周王室的存在而已，他在位时期，是郑国发展最快、实力最强的阶段，周平王依赖郑国，虽说有时候要委屈自己，但总算能够平安过日子，到了他死后，孙子即位，周郑交恶，周王朝的势力就更弱了。
【简评】西周是周幽王带向灭亡，东周却是周平王带进衰落的，这是阿笋几次看《东周列国志》之后产生的想法，因为他在位时间51年，在这么长的时间里，他只知道仰看郑国（自己的臣子）的脸色，不敢为保护王权而抗争。他死后，孙子周桓王虽想改变，但已经积重难返了，以后几百年的周王就不可避免成为诸侯国的摆设。
