处死纠后，在决定辅助纠的管仲和召忽生死问题上鲁国君臣意见不同。鲁庄公怕齐国，所以想把他们一起杀死，大夫施伯是一个有非凡才智的人，他看了管仲的相貌之后，认为他不是一个短命之人，又深知他的才干，就主张留用管仲，鲁庄公认为管仲是齐桓公的仇人，留用他就会得罪齐国，因此不敢采纳施伯的意见。施伯见庄公不敢用管仲，怕他回到齐国没有被处死而被重用成为鲁国的隐患，就建议庄公杀死管仲，庄公还是不敢。
却说鲍叔牙确实是一个难得的好朋友，论治国才能，鲍叔牙是比不上管仲，但论胸襟的博大，鲍叔牙绝对是有超过而无不及，上篇已经说了他们交往的一些事情，以此也可以看出鲍叔牙的为人，下面要说的事，就更加难能可贵了。
鲍叔牙成功辅助小白登基，他在齐国的地位绝对是一人之下的第二人，但他想的并不是如何去巩固自己的位子，而是想把管仲招回来，把自己的位子让给他。所以他请小白逼死纠后，要求鲁国把管仲送回齐国，他也知道施伯不容易欺骗，怕他从中作梗，就以齐桓公坚决要亲自报管仲的一箭之仇为理由。在送使者公孙隰（音xi）朋赴鲁国之前，让他务必不惜自己舍死也要把活的管仲带回来。总算隰朋机智过人，他的卓著外交才能终于瞒过了庄公，顺利把管仲装进囚车启程归齐，召忽是急性子，抱着一臣不侍候二主的陈腐观念在进囚车之前撞头追随公子纠去了，而管仲看出鲍叔牙的用意就顺从的走进囚车，在归国的路上，他清楚聪明的施伯肯定会再次说服没有主见的庄公来追杀自己，他很清楚“劳其形者疲于神，悦其神者忘其形。”为了让车夫、士兵精神爽快，就自编歌谣教兵士、车夫唱，使他们在歌唱中忘记劳累而加快了步伐，这样一来，庄公的追兵就追不上了，施伯叹息不已。
管仲到齐国之后，鲍叔牙极力请求齐桓公弃私仇重贤才，还主张拜管仲为相，理由是管仲有五大才能胜于自己，即宽柔惠民；治国家不失其柄；忠信可结于百姓；制礼义可施四方；执枹（音fu）鼓立于军门使百姓敢战无退。
齐桓公为了见证管仲的才华，就沐浴更衣（以示看重对方）登门造访管仲，跟他论证天下形势和如何治理国家，越说越投机，君臣竟然一连三天三夜不歇，主要有下面内容：
一是要治理国家，必须建立纲纪，首要在礼、义、廉、耻四方面，以此来统治臣民；
二是要治理人民，让他们遵从纲纪，就必须先爱民，对有罪的人才给予处罚；
三是爱民的具体做法是：建立公族、家族；赦免旧罪，修造旧宗；少用刑罚、少收赋税；设立教堂，教会人民的礼义；令出必行，取信于民。
四是爱民之后是治理人民，把民分为士、农、工、商，代代相传，这样人民就会安稳。
五是准许以兵器、马匹、财物来赎罪，以此增加甲兵、收入。
六是借挖矿、煮盐来增加收入，鼓励贸易以增加税收。
除此之外还有如何增加兵力、如何整治内务、如何征兵、建制、狩猎、祭祀、立威、尊周等等问题，都是齐桓公问，管仲对答，管仲说得头头是道，齐桓公越听越高兴，当即就要拜他为相国，管仲不愿独自一人就职，向齐桓公推荐了“五杰”，具体是：公孙隰朋任大司行，管外交；宁越任大司田，管农业；王子成父为大司马，管军队，宾须无为大司理，管刑罚；东郭牙为大谏官，管监察。齐桓公都按他的推荐任用，并且规定国人不得直接称呼他的名字，只能称他的字，也就是“仲”，所以后世知管仲的人多，知管夷吾的人少。
虽说齐桓公拜管仲为相国，但开始也不是十足听他的意见，等到他第一次正式跟鲁国发生战争失败后，才相信管仲的先见之明。以后自己就乐得轻松，规定凡国事都要先报管仲裁决后才报自己。管仲也不负他的重托，充分发挥自己治国、匡世的才能，这样明君得贤才，贤才施所能，齐桓公不成就其霸业也就不可能了，他成为了春秋五霸的第一个霸主。
【简评】没有管仲就没有齐桓公的霸业，没有鲍叔牙的博大胸怀就没有管仲立足的位置。古代有管鲍之交，当代有什么？
