谦谦美君子
在美国生活了32年的谦谦君子
美国的无人驾驶出租车（ROBOTAXI）
上个周末，“老农民进城”，在洛杉矶看到了好几辆无人驾驶的出租汽车在大街上行驶，感叹：无人驾驶汽车的时代正在不期而至。
9月1号，LA街头
自动驾驶技术的重要应用场景就是无人驾驶出租汽车（Robotaxi）。经过几轮淘汰，目前美国市场仅存两大硕果：威盟（Waymo）和Tesla（特斯拉）。
威盟（Waymo）
为Alphabet（Google母公司）旗下的子公司，全球首个提供全自动驾驶商用叫车服务的公司，在旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀和亚特兰大等城市运营着超过1,000 辆汽车无人驾驶出租车。从9月2日起，Waymo开始在美国丹佛和西雅图测试其自动驾驶出租车。公司最近获得了在纽约市进行测试的许可，这座美国最大的城市已成为Waymo下一个重要的测试和潜在服务区域。这意味着Waymo正在加速扩张美国自动驾驶出租车服务版图。去年10月，Waymo公布它的每周付费出行服务达到了15万次。
从商业模式来看，Waymo走的是成本最高的硬件路线，也就是自主研发关键传感器，从激光雷达、毫米波雷达到计算平台，基本实现全套传感器自研。这条路线能够更独立自主，对消费者体验的提升也更友好，但缺点是极为消耗资金。目前，每辆Waymo自动驾驶车硬件成本约为14万美元，使用寿命大约为4年，另外Waymo还要为不断扩充的车队投入运营成本。
Waymo的方式在短期内更安全且更现实。美国银行分析师估计，Waymo去年损失了12亿到15亿美元。但分析师们预计，随着车辆成本的降低和乘客数量的增长，Waymo的商业模式最终将实现盈利。
Waymo的车型为捷豹（Jaguar）I-PACESUV和吉利极氪（Geely Zeekr）厢型车。
Tesla（特斯拉）
特斯拉自动驾驶技术仅用摄像头和神经网络，无需复杂昂贵的激光雷达等。马斯克称他推出的无人驾驶出租车Cybercab的价格将低于3万美元。
马斯克表示，Robotaxi车队可实现高利用率（每车每周运行超40小时），毛利率可能高达70% - 80%，远超传统汽车业务。马斯克称，特斯拉的目标是让无人驾驶车辆比人类驾驶安全10倍以上。
特斯拉已获得在德克萨斯州经营网约车业务的许可，2025 年6 月才在奥斯汀推出测试性质的无人驾驶出租车（Robotaxi）服务，仅有约10辆Model Y SUV上路。初期的服务范围、时间都受到限制。测试期间统一收费：每单4.2美元。车内主驾无人，有一名安全员坐在副驾，副驾没有方向盘，也没有刹车，乘客坐后排。特斯拉公司本周三（9月4日）表示，其无人驾驶出租车应用已向公众开放，不再局限于早期试点用户。未来业务有可能扩展到旧金山和洛杉矶。
相比Waymo，特斯拉走的则是软件路线。特斯拉在无人驾驶上采用的是大模型端到端的技术方案，也就是纯视觉方案（FSD）。这种方案采用无高精地图 + 纯视觉方案，通过神经网络进行车辆控制。比如，FSD Beta V12没有识别道路、行人等概念的代码，而是全部交给神经网络自己思考。这种方案的优势是，神经网络可以不断自我学习，优化自动驾驶性能。当然，这种方案也有缺点，就是实际驾驶中的情况太过复杂，神经网络学习和迭代的时间会很长。
特斯拉在奥斯汀大力建设的“Ground Truth Machine”系统是Robotaxi试点计划采用的核心技术之一。该系统融合了先进的激光雷达（LiDAR）与雷达传感器，结合车载摄像头，构建高精度的城市道路地图。如此一来，自动驾驶汽车能够实时感知周围环境，对交通信号、路面状况和突发事件做出迅速反应，
除了安全性和隐私性，经济性也是消费者尤为看重的。马斯克曾多次表示，希望通过Robotaxi为人们提供每英里成本最低的交通工具。他在2019年给出测算值：“今天有人驾驶出租车的成本是2 - 3美元/英里，而Robotaxi的单英里成本仅为0.18美元。”
特斯拉的方式符合马斯克的一贯模式：风险更高，但却是“全球扩展的成本更低的方式”。毕竟，想在Robotaxi领域站稳脚跟的企业，首先要考虑是如何提升商业化能力，保证自己在激烈竞争中能够存活下去。
在无人驾驶出租车领域，Waymo面临着来自全球的激烈竞争。在中国市场，百度旗下的Apollo Go是Waymo的主要竞争对手之一。Apollo Go已经在亚洲多个地区开展了无人驾驶出租车服务，积累了丰富的运营经验和技术数据。
无人驾驶出租车的成功归功于人工智能，传感器，5G/6G网络，算力芯片的提升，也颠覆了人们原本以为完善的汽车自动驾驶还要等很久的心理落差。这将减少人为失误导致的事故，对我等越来越耳聋眼花，反应迟钝的老人而言，无疑是大大的利好信息。
很多人以为无人驾驶只是代替司机，其实它可能重塑整个社会的运行方式。您准备好了吗？
二零二五年九月六日
