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从中国人用接种人痘苗预防天花算起，免疫学的形成和发展已经历了两千多年，与其他学科一样，免疫学也是随着人们对自然的认识，随着社会的发展和科学的进步而逐渐发生、发展的。免疫学的发展可分为原始、传统和现代三个时期。
1．原始免疫学时期 免疫学起源于中国。
中国是应用免疫学方法最早的国家。早在一千五百多年前，葛洪 （283年－343年）的《肘后备急方》就有用疯狗脑子治疗狂犬病的记载。公元十世纪宋真宗时有用“人痘接种”来预防天花病的记载。这是世界上最早的人工自动免疫的尝试。
我国古代医师在医治天花的长期临床实践中，发现康复后的天花患者及护理者，或穿过沾染患者痘痂的衣服的人不再患天花，于是就大胆创用了将天花痂粉吹入正常人鼻孔的方法来预防天花，这是世界上最早的原始疫苗。据考证，这种人痘苗在唐代开元年间（公元713～741年）就已出现，至10世纪时已在民间广为流传，并逐渐传播到国外。 ---- 开元 开元，开启免疫学之元。
在约在15世纪，人痘苗法传到中东。当地人把鼻孔吹入法改良为皮内接种法，免疫效果更加显著。
1721年，英国驻土耳其大使夫人Mary Montagu把这种接种法传入英国，并且很快遍及欧洲。但是这种经验性的人痘苗虽然有一定免疫效果，却不十分可靠，而且还有人工感染的危险，所以未能为人们普遍接受。
到了18世纪末，英格兰乡村医生 E.Jenner 琴纳从挤奶女工多患牛痘（一种轻型的局部痘疹）、但不患天花的现象中得到启示，经过一系列实验后，于1798年成功地创制出牛痘苗，并公开推行牛痘苗接种法。这是世界上第一例成功的疫苗，为人类最终战胜天花做出了不朽的贡献。但当时微生物学尚未发展起来，人们尚不认识天花和牛痘的病原体，所以这种孤立的成功并未得到理论上的升华。此后一个世纪内，免疫学一直停留在这种原始的经验状态。
2．传统免疫学时期19世纪后期，微生物学的发展为免疫学的形成奠定了基础。
1880年，法国微生物学家Loui.Pasteur 路易-帕斯塔 偶然发现接种陈旧的鸡霍乱杆菌培养物可使鸡免受毒性株的感染，转而成功地创制了炭疽杆菌减毒疫苗和狂犬病疫苗，并开始了免疫机制的研究。
1883年，俄国动物学家E.Metchnikoff发现了白细胞的吞噬作用并提出了细胞免疫（cellular immunity）学说。
1890年，德国医师 E. von Behring和日本学者 北里（S. Kitasato）发现了白喉抗毒素。Behring于1891年应用来自动物的免疫血清成功地治疗了一名白喉患者。由此形成了抗原与抗体的概念。
1894年比利时血清学家 J.Bordet发现了补体。这此发现支持体液免疫（humoral immunity）学说。两种学派曾一度论战不休，直到20世纪初英国医师 A.Wright发现了调理素，A. Wright和Douglas（1903）发现抗体可促进白细胞吞噬作用，德国学者 P.Ehrlich提出侧链学说，才将两种学说统一起来。
1901年，“免疫学”一词首先出现在《Index Medicus》中，1916年《Journal of Immunology》创刊。作为一门学科，免疫学至此才正式为人们所承认。
于此同时，研究抗原体反应的学问血清学（serology）也逐渐形成和发展起来。
1896年 H.Durham等人发现了凝集反应，
1897年 R.Kraus发现了沉淀反应，
1900年 K.Landsteiner发现了人类ABO血型，J.Bordet发现了补体结合反应。
这些实验逐渐在临床检验中得到应用。
此后的几十年中，血清学研究代表了免疫学发展的主流。
3．现代免疫学时期 20世纪中期以后，免疫学众多新发现频频向传统免疫学观念挑战。
1945年R.Owen发现同卵双生的两只小牛的不同血型可以互相耐受，
1948年C.Snell发现了组织相容性抗原，
1953年R.Billingham等人成功地进行了人工耐受试验，
1956年Witebsky等人建立了自身免疫病动物模型。
这些免疫生物学现象迫使人们必须跳出抗感染的圈子，甚至站在医学领域之外去看待免疫学。
此后，肿瘤免疫， 单克隆抗体，分子免疫学，亚分子免疫学，正方兴未艾。
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