如何理解探亲签证180天的限制？

最近都郁闷坏了，以前老妈来从来没有超过180天的限制，可认识的阿姨来英国好几次，这次人家英国入境处说她超过了180天的限制，以后不能这样了。具体解释因为她不懂英文，别人给翻译的，所以也不太清楚。
到底如何理解180天呢？是说一次呆满180然后回国呆一段时间又可以来呢，还是一年只能累计不能超过180天？（一年365天，是指，签证年还是公历年？比如我妈是今年3月签的5年探亲签证，是每年到3月份的时候一算，还是每年1月1日一算？）
更困惑的是，有没有人听说过一定要回去呆半年才能再来？现在关注这个，实在是因为家庭原因，妈妈要来照顾做月子，所以才想知道更多。国内签证处只说1年不能超过180天。
谢谢帮助啊！！