condo 和 townhouse 的区别到底有多大？

看了两处房子，一是townhouse， 一是 townhouse 式样的condo.
二者在外观、内部构造上都非常象， 学区、周围环境也相似，面积和age 差不多，价格上也差不到一万。

选哪个好呢？ 差别到底是什么呢？

是不是condo 不包括地皮？ 那么地税是不是还低呢？ 将来resale value 会差得多吗？ 那为什么现在要价差不多呢？

问题有点儿罗嗦，谢谢大家耐心读完，更谢谢您的回答！！