撞车了,倒霉.请教一下

昨天我去chicago o'hare机场接人，回来的路上，想从I-190换到I-294 South, 结果我路不熟也着急，从机场出来以后上I-190,就换到最左面的那个lane（出来的时候已经下午5点了，我想快点开回家），结果没想到I-294的进口在最右面的那个lane，等我看到那个进口的时候我就想以将近30度角的斜度插过去（当时速度在比较快)，结果换lane的时候跟人家撞上了，他撞我，但是我换lane的时候不但没有check shoulder更没给signal。问题的关键在于如果我按照程序做，估计我也miss那个进口了。我车的right front light and the right side of the front bumper都坏了。他的车因为比较大，所以没有什么磨损。说实话，当时我开车也没太集中，听我旁边2个人说话，可以理解多少年没见了，不过...
撞完以后，给警察打电话，结果要一个小时以后才能来，我俩商量，结果说好是对方礼拜一file an accident report.
我的insurance是AAA的liability, 我第一个term用full converage,结果一次事情也没出，所以2nd term就switch成liability,没想到...
我想问的问题是我跟我的insurance agent应该怎么说，我承认我没check shoulder,但这就代表人家应该撞我吗？我想跟人家这么说，可这不是有点不讲道理呀。