爱因斯坦懂数学吗？

我花了两天的业余时间去读爱因斯坦的论文《The Principle of Relativity》，由W. Perrett 和G. B. Jeffrey从德文翻译成英文的版本，结果发现那些关键的数学计算全部都对不上！文中经常用同一个字母代表不同的量；列方程时总是毫无缘由，解方程也是胡乱作假设，这就是人类最伟大的物理学家？他懂数学计算吗？

听说他的场论方程是在其导师Minkowski的帮助下搞出来的；你可以省略求和记号，在一个字母的四个角写上一大堆的上标下标，可不该在定义都没有给出的时候，就开始胡乱地写方程，随意地添加或者删除某些项，不需要理由的吗？有人说，中国人写论文是只顾自己能明白即可，外国人也是这么简略的吗？

我的数学研究做完了，经典物理和量子物理，普通化学、生物都没有什么可供研究的问题了，于是就想看看相对论。时间膨胀（time dilation）和距离收缩（Length contraction）很容易地从勾股定理推导出来，只要假设光子的速度值相对于静止发射体或运动发射体都保持一致即可。为什么爱因斯坦的原文那么不堪呢？有不有懂行的大家出来指点一二？