数论人生

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机器学习原理(2)

(2023-04-01 13:36:11) 下一个

机器学习的统计模型

任何一门学科都是由三个部分组成的:学习/研究的对象、对象之间的结合关系、控制这些关系的准则/公理。数学研究的是数与形,关系有代数、顺序和拓扑(集合之间的包含),公理是针对具体的量/形而提出的;比如距离三公理:非负、对称、三角不等式。物理研究自然物体(人类可见可感知的东西),物体之间如何分分合合,控制准则是力或能量。

机器学习是一门跨越多种学科的综合学科;涉及概率统计、线性代数、数学分析、数理逻辑、图论、优化理论、哲学、信息论、计算复杂性、控制论、生物学,等等。其研究对象是任务/问题的集合,目的是要搞清楚:什么是学习,机器能够学习吗?怎么学习?结合关系表现为算法,它揭示知识之间的逻辑关系;给出各种任务的快捷算法是机器学习的根本目标。控制公理基于人类或动物的道义准则或价值观;对于魔道,吃人的算法才是公理。

一个算法包括输入和输出两部分。对于一个能够学习的算法,其输入包括三部分:(1)需要认识的对象集X,比如一个地区的某个物种。在数字化的世界里,物种需要用一些数量特征来刻画;比如颜色、密度、表面张力等,这些信息可以用向量或张量来表示。(2)需要识别的特征Y,比如物种的味道、人的好坏、动物的凶残程度等。特征的量化表示不可能准确,实际上是学习者主观意识的反映,数学上可以看作是一个随机变量。(3)训练数据集T = {(xi, yi): i = 1, 2, …, n} ;也就是集合X × Y的一个随机样本。

学习算法的输出是一个预测规则p:X →Y,要对X中的每个对象x给出一个标识y。基于训练集T,自然要求p(xi) = yi,i= 1, 2, …, n。从X到Y的所有对应规则/函数的集合记为Y^X, 它的基数为|Y|^|X|。当X为无限集时,函数集达到连续基数c;即使当X,Y为有限集时,计算复杂度也可能是NP(非多项式)的。我们可以基于经验或计算的简便,提出一个预先假定的规则集H( 潜规则) ,比如多项式函数甚至线性函数,把H嵌入到实数集R,再从R映射到Y。一个H所代表的,就是一种学习模型;一个算法是否具有学习能力,指的是能否从H中找出最佳的一个预测规则。

对于一个学习者,全体对象集X是未知的,其中个体x的正确标识 y =: b(x)  Y更是未知的。我们把 (x,y) = z看成一个随机向量,满足某种未知的概率分布D;样本S假设是独立、随机同分布的,所满足的分布记为D^n。D在X上的边缘分布可以记为DX。

我们需要给出p的评估标准(Performance measure)。用p(x) 去预测x的正确标识y时,会有风险(risk)。风险函数R(p, D)) 通常定义为平均损失:E {L(p, z): z ~ D} = Integral {L(p, z) dF(z)},其中F(z) 是z ~ D的累计概率分布函数;损失函数L(p,(x, y))有多种定义方法,任何表明p(x)与y的偏差的函数都行;比如数量的平方损失 (p(x) – y)^2, 向量的模损失 ||p(x) – y||,0-1损失 L = 0, 若p(x) = y; L = 1, 若 p(x) ≠ y。

为了评估预测p的质量,我们提出一个精度参数ε>0, 如果R(p, D) ≤ ε ,就称p是近似正确的;如果R(p, D) > ε , 则p称为学习者/p的失败。但分布D是未知的,风险函数R的值是无法计算的。我们只能用样本/训练数据集T去估计和验证。

基于某个样本T的风险函数R(p,T),其值定义为 1/|T| { Sigma [L(p, (xi, yi)): i = 1, 2, …, |T|]} 。如果对该样本T,恰有p(xi) = yi对所有i,则R值为0;T对p过度 “适应” 了。然而,对于其它样本S, 就不一定有R(p, S) = 0了。我们需要的是接近R(p, D)的样本S:|R(p, S) – R(p, D)| ≤ ε。如果对于任何未知分布D,都有|R(p, S) – R(p, D)| ≤ ε, 样本S就具有 “ε-代表性”。在样本空间X × Y中,取到一个具有 “ε-代表性 “的样本的概率的下限,称为学习规则集H的信任度, 1 – δ。δ也是取到非代表性样本的概率上限。

一个学习任务/模型就表示为了:给定一个三元组 (Z, H, L), Z =X × Y,要求一个对应规则p, 使得:对于任意给定的 ε, δ, 都存在一个正整数N(ε, δ)(称为样本复杂度),当样本数 n = |S| ≥ N时,对于Z上的任何分布D,都有,事件|R(p, S) – R(p, D)| >  发生的概率P,小于δ;此时就称预测函数p是可能近似正确的(Probably Approximately Correct), 假设规则集H是PAC可学习的。

找p的办法有多种,一种是使得最大平均损失极小化,也就是概率论中极小极大估计的思想。对于事先选定的训练集T = {(Tx, Ty)} ,可以要求p(Tx) = Ty;那就有R(p, T) = 0。对于任何一个独立同分布的样本S ~ D^n,样本数n = |S| > |T|; 在上确界Sup {R(p, S): S ~ D^n }中,寻找使其达到极小的预测函数p*: Sup { R(p*, S): S ~ D^n} = Inf p  H [Sup { R(p, S): S ~ D^n}];这就转化为了和式的条件极值问题,可以用线性规划、Lagrange乘子法、变分法等求解。

可以证明,当H为有限集合,Y只有二元标识{0, 1}时,可以取N = [ln(2|H|/δ)]/2ε2;也就是说,有限的潜规则集都是PAC可学习的。

对于无穷集H(X必为无穷集),可以把它先限制在X的一个有限子集C上:H|C = {h(C): h  H}, 其基数为|Y|^|C|。如果H|C包含了从C到Y的所有函数,就称H遮蔽(shatters)C。能够被H遮蔽的有限集C的最大基数|C|, 称为H的VC维度(由Valdimir Vapnik 和 Alexey Chervonenkis在1970年提出)。如果H可以遮蔽任意大的子集C,它的VC维度就是无穷大。可以证明,H是PAC可学习的,当且仅当它的VC维度是有限的。

这在潜规则集H与样本复杂度|S|之间就得有一个折衷(trade off):选择广泛与低风险不可兼得;因为没有免费的午餐。具体来说,对于任何一个无限集X和二元标识Y = {0, 1},设L为0-1损失函数;A是任何一个推导预测函数p的算法;一定存在X × Y上的一个概率分布D,使得,有一个预测函数f满足R(f, D) = 0, 以及至少1/7的概率取到一个样本S,其基数< |X|/2,满足R(p,S) >=1/8。

我们还可以使用Bayes估计:凭经验或专家的意见,对X提出某类先验分布DX(比如均匀分布、正态分布等),按照预定规则集H(其中的函数必须满足训练数据集T)去计算Y(标识符)的分布(可以称为后验分布),然后在H中选取一个使得风险函数R(p, D)达到最小的预测p。再选择一个有代表性的样本S,来加以验证: R(p, S) < R(p, D) + ε。

按照经验风险极小化(ERM)方法推导预测函数的算法A,还需要考虑其运行时间/计算复杂度。对于给定的一个学习任务(Z,H, L),以及学习精度和信任度ε, δ ∈ (0, 1),我们说算法A在时间O(F(ε, δ))内完成了任务,如果(1)A本身的运算次数不超过F的一个常数倍,(2)A导出的预测函数p给任何一个样本S|X作出标识的运算次数不超过F的一个常数倍,(3)p是PAC的:事件R(p, D) ≤ min p* ∈H R(p*, D) + ε的概率至少为 1 – δ。

一个算法A称为有效的,如果它能在多项式P(n,1/ε, 1/δ)内解决一系列的学习任务(Zn, Hn, Ln), n = 1, 2, …. . 对于可实现的Hn, 即Hn包含一个函数p, 它在训练集T上无偏差,p(Tx) = Ty,ERM算法是有效的。如果不作此假定,那么许多常见的函数类H,ERM算法都是非多项式的。除非P = NP,我们不可能找到有效的算法。化NP为P,就成了人类的终极挑战。

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评论
supercs88 回复 悄悄话 大教授,你一说话就有漏洞。
1. 你说你教过一年,说明很差啊,第二年不让你教了。
2. 你在加拿大,怎么教美国的学生?家教?
3. 你自己的讲义?只教一年?肯定是你自学的了?不是误人子弟?
4. 怎么一下转到概率了?你是发散性思维?那肯定逻辑思维能力不行。你想说概率和ML的关系?没啥关系,只是计算模型的时候用一下。
哈哈,你的逻辑明显不行。

回复 '欧洲联盟' 的评论 :
欧洲联盟 回复 悄悄话 回复 'supercs88' 的评论 : 我教过一年的Machine Learning,给美国的大三学生,用自己的讲义。你懂概率论吗?
supercs88 回复 悄悄话 大教授,你从哪里抄的这些东西?和ML有鸟的关系啊?
你是自学的吧?不及格啊,重修吧。
BTW,你太书呆子了,就不能把复杂的东西说的简单一些?我教教你:
ML就是在大数据的基础上,根据一系列的(input,output),推导出它们之间关系的function,然后根据现有的input,就可以计算出output。
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