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半跏趺坐，俗称单盘膝、银盘等，其特点为将左足压在右股下，右足加到左股上，右掌放在左掌上；或将右足压在左股上，左足加到右股上，将左掌放在右掌上。
全跏趺坐由于底盘巩固，上体虚灵，健身效果好，但难度较大，初学时不易上坐，片刻即感踝、膝关节酸疼，腿部麻木，年老体弱者似不易掌握。为此，初学者先以“人盘坐”开始练习。“人盘坐”是一种以两腿交叉成人字形的自然盘膝坐法，待这种坐法习惯巩固后，可接练“地盘坐”，即半跏趺坐，待半跏趺坐有了一定的基础之后，再练全跏趺坐。修练全跏趺坐时，要求身体平直，脊柱不要弯曲，也就是说身体要自然安稳地端正而坐。因为身正则气正，气正则心平。两耳听而不闻，轻闭口，微闭目，面带笑容。这样使全身筋骨舒展。
此外，身密还有气、脉、明点等修持方法。藏传密宗认为人体内有二千七百条“灵热”流通之脉，而“灵热”为保持生命之气（或风）。根据宗喀巴的《密宗道次第广论》，人体内共有七万二千条脉，其中主要的有一百二十条，特别重要音有二十四条，最切要者有三条，即中脉、左脉和右脉，以“三脉”著称。三脉中又以中脉为人体“灵热”通过的主要脉道，是最为关键的一脉。
中脉位于人身体正中，说是在人的脊髓中间，形成一个拇指粗的直管，内为红色，外为白色，又说其颜色为蓝色，它由海底至头顶。海底指肛门前的一片三角地带，如果是女性的话，海底就是子宫。
左脉和右脉在中脉两旁，相距很近，与中脉平行，左脉是内外均为红色，下通至右睾丸。右脉内为红色，外为蓝色，下通至左睾丸。如果是女性左右二脉则下通子宫。左右二脉与中脉在海底轮、心轮、眉间轮会合，但三脉在平时不练功时，仅凭肉眼是看不见的，只有那些修炼藏密功法的人在静坐禅定时，才能看到三脉。
藏传密宗还有“三脉七轮”之见解，“三脉”已在上面述及，而七轮为海底轮、生殖轮、脐轮、心轮、喉轮、眉间轮和顶轮。海底轮在脊柱底处，即在生殖器与肛门之间，相当于会阴的位置。此轮为人体一切能量之中心，可以唤起灵火（即拙火）；生殖轮在生殖器的根部，相当于内会阴，主管卵巢、睾丸、前列腺、性腺等；脐轮在肚脐内，相当于下丹田处，主管胃。脾、肝、胰、肾上腺等；心轮在人的胸部内，相当于中丹田位置，主管心脏、肺脏、胸腺等；喉轮在内喉根处，主管甲状腺、扁桃腺、喉腺等；眉间轮在眉心稍上处的正后方脑内，主管脑下垂腺；顶轮在头顶的正当中，即百会穴处，主管松果腺，顶轮为以上六轮之总统帅，即总管人体所有脉轮，三脉都在此处会合，如拙火从海底轮升起，贯穿各脉轮，在顶轮会合，修炼者可得无比安乐。
藏传密宗认为气是人体各种潜能的总称，在人体中无处不在，气可表现为热、电磁力、光、能量。藏传密宗将气分为五类：命根气、上行气、下行气、平行气和通行气。
命根气在胸部心轮，其颜色为黄色，主管呼吸，支撑生命；上行气在喉部或喉轮，其颜色为紫色，主管吞咽，还可分隔身体和灵性；下行气在海底轮，其颜色为桔红色，主管解毒、排泄；平行气在腹部或脐轮，主管消化和营养的输送；遍行气主要在生殖轮，遍及整个人体，其颜色为梅红色，主管养的分解与吸收。
明点是人体生命能量的凝聚点，指精液、血液或内分泌物，在密宗经典中称作真精、真水。在宏观宇宙中存在明点，称为外明点；作为小宇宙的人体中存在明点，则叫作内明点。明点又是产生气的基地，在人体中明点主要在中脉之中。修炼明点是为进一步吸收外部宇宙中的能量，以便开发人体的功能。
脉、气、明点三者在人体中相互依存，不可分离。从藏传密宗的角度看，修炼脉、气、明点，其主要目的是唤醒沉睡在海底轮的灵能之热从海底轮逐轮上升屋后在顶轮相会合，进入禅定状态。至此这种热能就像甘露一般散布全身各部，证得“心灵炒明”之大安乐境界。
二、语 密
语密为藏传密宗“三密”之一，这里的“语”意味着神咒的真言。所以，语密可以称之为声密、咒语，或真言等。其特点是能帮助人产生心的造化物并导致他们的变化，还存在有特殊的办法以将心集中于一些难以理解的观点之上。然而，大部分咒语是一连串的真言，没有本义或至少是没有大家可以根据咒语（真言）的安排而发现的意义。因此，念诵咒语，只须注重音声，不必究其意义。也就是说，用不着运用思维，只须坚定信念，专心致志地念诵，即可达到目的。咒语共包括三种至一百零八种真言，一般都要以三、七或一百零八的倍数来念诵。
至于咒语的神秘性，这是人类文化史上非常有趣，而且有案可稽的事实，如在印度的古书《梵书》和《夜柔吠陀》等中都有无意义的咒语，像中国、印度、埃及、古巴比伦等具有悠久历史、灿烂文化的文明古国，都能追寻到咒语与其原始的语言、文字，有着十分密切的关系。甚至，还有人认为其历史重要性，也早在文字语言之前。但因为人类有了实用文字的进步之后，对于音声的研究，除了应用在文字语言的结构之外，便把有关音声的神秘部分，轻轻地留给巫师们作为巫术的神奇运用了。由此，咒语成了迷信的内容。只有佛教的密宗，还比较有系统地保留了印度神秘的传说，特别形成了“密教”的中心。
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