波凯里尼五岁就跟着低音提琴家的父亲学习大提琴,十三岁左右便和父亲受聘为维也纳剧院管弦乐团工作。本来他也有机会可以到维也纳宫廷任职,但他希望可以回到家乡,做些推广的工作,不过也没有受到当地的重用,于是他便转到米兰,因为当时米兰是很多杰出音乐家聚集的地方。
当波凯里尼返回卢卡的时候,他已经是一个职业音乐家了,并以一个大提琴手的身份加盟了当地的市中心管弦乐团。同时,他也通过一场特别的音乐会向他的市民们介绍了他自己的音乐——他和小提琴家Filippo Manfredi合作,整场音乐会都是他自己写的奏鸣曲。这场音乐会的巨大成功使他们俩决定到法国进行巡演。他们的声望在所到之处提升的速度之快远远超出他们的预期,即便是1768年他们到巴黎时,也是如此。
Quintet for Guitar No.4 'Fandango'
鉴于他们两个人的声望,西班牙驻巴黎大使决定邀请他们去马德里演出。但是这次旅行却没有那么成功,甚至还不及他们预期的一半,原本说要到场的皇室成员也没有出席。不过,幸运的是,当时的普鲁士国王却对Boccherini的作曲和演奏才能大加赞赏,并以优厚的待遇聘请他为宫廷作曲家。在随后的几年当中,波凯里尼一直在这个工作岗位上享受着舒适和受人尊敬的生活。但是,当这位国王死了之后,一切都变了,波凯里尼不得不去寻找新的工作,他决定返回西班牙。
波凯里尼是最早在大提琴上使用拇指把位(thumb position)以及双音(double stop)技术的人,他对于18世纪后半期的大提琴演奏影响非常深远,而且在海登(J. Haydn)之前就写下引起轰动的弦乐四重奏曲。
很可惜地,他待在意大利时间不长,不然对于意大利的大提琴的贡献应跟柯赖里(Corelli)、塔替尼(Tartini)对小提琴的影响一样深远。
1769年,波凯里尼移居马德里,担任西班牙王子的宫廷乐师。其作品继承了意大利的器乐传统,旋律优雅,力度富于变化,大提琴曲则充分发挥了这种乐器的特色。主要作品为二十九部交响曲、十一部大提琴协奏曲、九十一部弦乐四重奏曲等等。代表作品《 A大调小步舞曲》至今仍是音乐会上经常演奏的曲目。
在很长的一段时间里,波凯里尼在马德里和家人一起在一个秘密的地方过着身份低微的生活。唯一可以使他暂时逃离贫穷和黑暗的方式就是音乐的创作。他朋友很少,恶劣的健康状况也使他不得不完全放弃了大提琴的演奏,并且从公众的视线中消失了。波凯里尼是法国驻马德里的大使,也是波契里尼的崇拜者,他委托波凯里尼创作了一些室内乐作品,这在一段时间里缓解了波凯里尼的经济状况。但这段时间是非常短暂的,在波凯里尼生命的最后几年里,他的健康状况非常之恶劣,他也不得不靠不停的创作来谋生和缓解痛苦,其中就包括他在一些富商的要求下创作的一些吉他作品。两个儿子的死把波凯里尼的悲惨生活推向了极点。1805年5月28日,波契里尼在马德里逝世,没有人关注他的离去。