开车的危险

今天早晨送孩子上学，从学校出来是个丁字路口，横着的路是两个方向的路，每一个方向都有两条道。路况是有时很忙，有时没有多少车。我要左拐到最右边的一条道上。通常我会等一会儿，但有时会很急躁的冲出去。今天，就是这样，当我看到一边没有车，另一边里面的道上有车要左拐，我就冲了出去。后来，发现后面的车就紧贴我的车后面。好后怕。
我怎么才能改掉这个冲动的毛病呢？