车子发动时齿轮发出刺耳的声音

我的烤肉拉有5年历史了，跑了有八万迈，从新车跑成的旧车。从去年以来，车子有时在发动的时候，齿轮会发出刺耳的声音来。这主要是领导开车的时候所发生的事情。我发动车的时候，一般脚踩着刹车，然后很稳定地拧动钥匙，好像没有或者很少有这种声音出现。也不知道是不是心理作用。无论如何，我觉得应该上版上咨询一下高手们免得最终弄成大麻烦。请问这声音会是什么毛病导致的，怎么修呢？另外，我最近在车子发动后会闻到一种很不舒服的味道，貌似汽油燃烧不充分。请问这又会是什么毛病？
这车子从买到到现在一直进行正常的维护保养，每5千迈就送到车行去换机油并且做基本的保养。最近几次车行的人说车子的电池有腐蚀，要特别关注。另外就是egine filter需要换了。还有就是前轮的刹车有点薄，也需要注意下。请问是不是这些个毛病导致的我所提的那些问题呢？另外这些项目好像都可以自己来完成对不？比如电池我可以去Auto zone买个来换上。filter貌似也不难。不过刹车就交给车行算了。
谢谢大家！