TD 过期未申请延期后果如何

各位大侠，我来自加拿大。今年我们公司委托律师为我申请TＮ延期，为我家人申请TD延期。由于律师的失误，他只为我申请了TN，没为我家人按时递交TD申请。直到我家人的ＴＤ过期，我的ＴＮ批准后，我们才发现问题。　律师赶紧申请，　但是已经无法再申请ＴＤ延期了，只能以加拿大公民身份申请Ｂ１转ＴＤ签证。但是我认为我们在加拿大已没住址，小孩在美国上学，不能算ＶＩＳＩＴＯＲ，而且在授权律师代为申请的Ｇ－２８表格上最后入境日期也无法如实填写。对律师这种工作态度气愤之余，我拿不准是继续与律师合作，还是让家人飞回加拿大到美国领事馆如实反映情况后申请ＴＤ。
各位大侠哪位有这方面的知识或经验的，敬请赐教，ＴＤ失效逾期未离开美国有没有宽限期，是不是很严重？
多谢！