无人车难以逾越的障碍

近年来，世界上口袋深的大公司纷纷投资发展无人驾驶车，一时间整个世界笼罩在无人驾驶车将很快取代有人驾驶车的氛围之中，出租司机们都似乎将惶惶不可终日了。但是，当那些投下巨资发展无人车的公司的董事老板们以及买了无人车概念股的股民们意识到本文将要指出的一个市场化的供大众使用的无人驾驶车无法逾越的一个障碍的时候，他们内心又会有什么样的感受呢。。。

不知这里有谁曾经有过GPS导航仪迷向的经历?我有过不止一次，而且都是在路线复杂的都市区或都市的外围（那里的路线有时可能比都市内更复杂）。在纽约外围的local公路上，我在某相同地段不止一次经历过我的GPS导航仪要我在两边都是路障根本不存在拐弯可能性的地方拐弯，在DC的某段路上也不止一次在GPS的导引下绕圈子走错路。

或许我的经历是由我所用的GPS导航仪本身的缺陷造成的，或许人们装在自动车上的导航仪会非常高端，但是，依靠卫星进行地面导航本身带给市场化的供大众使用的无人车的先天性的缺陷其实根本不是科技所能克服的，至少在未来的相当一段时间里是这样的。

行驶在复杂公路上的车辆与飞在空中的巡航导弹或无人飞机之间的根本不同是，地面车辆所遭遇的地面的几何与物理甚至化学的环境影响远比空中复杂。因此，不能以为卫星可以成功地为巡航导弹或无人机导航就一定能够seamless地为地面车辆导航。

对于地面车辆来说，尽管地面道路的复杂的几何图形对于卫星分辨效率及导航仪自身的分析速度可能会有一些微不足道的影响，道路的几何复杂性其实还不是影响导航效果的主要因素。地面环境对导航的干扰恐怕主要来自地面的各种电磁场对导航信号的干扰及地形对导航仪的屏蔽作用。比如，当汽车行驶到地下几百米的几公里长的隧道时，除非隧道里面安装了特殊的辅助设施，一般的导航仪都可能会失效。

而在没有遮蔽的地面上时，如果周围的建筑或路面下面由于各种无法预料的原因（或是工业需要，或是安全考量，或是军事原因）装有发射大功率电磁波或产生强磁场的设施的话，车上的导航仪都有可能被干扰。一旦发生那样的状况，就可能会出现我所遭遇的导航仪让我撞向路边的水泥墙的情况。作为人类驾驶，我当然没有去按照导航仪的指导去撞，但是由导航仪控制的汽车会不会去撞呢？

有人可能会说，由导航仪控制的自动驾驶汽车更不会去撞了，因为它们会装有比人的视觉神经反应还快的光学扫描仪或雷达，一旦发现旁边不是路口而是水泥墙就马上会自动纠正路线而不去撞那个墙。但是，几天前作为自动车翘楚的特斯拉的一辆自动车就偏偏撞上了旁边的水泥墙导致人类驾驶员身亡。

只要人工智能还没有发展到无人驾驶车可以不用卫星导航的水平，本文指出的地面的物理化学因素对于导航仪的干扰效果就是任何科技无法克服的，因为它根本就不是一个单纯的科技问题，而是一个复杂的社会动力问题！！！

首先，如果有人故意破坏，那么他们一定有能力干扰无人车所接受的卫星导航。今天的科技已经发展到在获知对方的通信密码的前提下可以通过干扰对方通信来捕获对方的无人机的水平，而无人驾驶车如果想要推上市场，以现在的技术来说，其通信就不可能是保密的。。。退一万步来说，将来所谓的量子卫星通信技术发达了，汽车造商或销售商都为自己的汽车发射专有的所谓的量子卫星因而别人无法破译自己的通信密码，那么人家还可以干脆就干扰你的信号使你的车无法正常接收信号，更何况那么多的公司根本无法保证自己内部不会出现泄密者。。。很显然，这种人为破坏的因素，就不是一个大众的工业可以通过单纯的科技手段解决的问题。

第二，地球表面的千奇百怪的部门或公司所使用的各种设备可能会在其周围环境中产生各种各样的难以预料的电磁场。这里便产生了一种矛与盾的关系：即便你的汽车的抗电磁干扰的能力再强，你也无法肯定不会出现超出你所抵抗的干扰的电磁效应。而这种效应完全可能不是针对你的汽车来的而是人家自身所具有的。。。即便某汽车公司具有强大的政府背景，可以立法限制其政府辖区内的任何人为的设施不得在环境中产生足以干扰自动车的卫星导航的电磁场，你也无法预料在你的政府辖区外的世界内的电磁场会是什么样的。

第三，出于国家政治或军事安全的原因，人们还可能会在一些敏感地区，甚至包括主要都市附件故意干扰卫星导航系统。这种人为的故意干扰也根本不是你的技术可以解决的。

所以，市场化的大众自动驾驶汽车在卫星导航方面所面临的潜在的障碍根本不是任何单纯的科学技术可以克服的！！！

乍看上去，由于高高在上的卫星可以把地面看得一清二楚，因此我们可以假设复杂的路况和地形都躲不过卫星的眼镜，因此可以放心地让汽车在卫星导航下自动行驶。但是，由于本文所指出的市场化的大众自动驾驶车所面临的卫星导航所存在的人类科技根本无法克服的障碍，我们就不能假设我们可以放心地让自动驾驶车在卫星导航下自动行驶。

这时我们看来需要从另外两个方面来克服自动驾驶车在卫星导航方面存在的先天不足：

1）让AI发展到完全不需要卫星导航。但是，目前人类的AI还远达不到这个水平。因此，至少在短期内，在AI还没有发达到那种程度之前，出租司机安了，因为自动驾驶车的发展在短期内被判了死刑！

2）即便自动车的AI可以发展到完全不需要卫星导航的水平，它仍要高度依赖汽车电脑在其扫描仪探知障碍物后所做的判断。但是，我们知道，扫描器的扫描反应速度快不等于接受扫描仪信号的电脑的判断速度就快。。。我们都知道电脑是以接近光速进行反应的，但是遇到复杂的问题还不是照样可以算上几个月？。。。如果自动驾驶车面对复杂的环境条件时，不能依赖卫星导航，而要完全依靠自己的运算进行判断，必然会增加它的一般判断的复杂性，而这种复杂性就会延长它的反应速度。。。如果这样的反应速度不能保证在任何状况下都超过人类的本能反应，那么即便是AI已发达到了完全不需要卫星导航的水平，自动驾驶车仍然会因为安全隐忧而无法完全取代人类驾驶。谁敢保证路况上的复杂状况不会让汽车内的电脑算上几秒钟？而那几秒钟就可以要人命！

做过IT的人会知道，即便经历了再周全的test cases的检测，有时仍会出现一些意想不到的奇奇怪怪的状态让已经测试通过的程序出错或出现意想不到的结果。IT的运行通常是在可控制的特定环境中进行，而自动驾驶车却要在非常复杂的难以预料的现实世界中运行。。。谁又能完全保证按照已有的test cases进行的测试能保证汽车遇到任何复杂的情况时的反应速度一定会快过人类呢？

所以出租司机们至少在相当长的一段时间里是安了。。。。。。