根据《史记》的记载,虞舜,名叫重华。重华的父亲叫瞽(gu)叟,瞽叟的父亲叫桥牛,桥牛的父亲叫句(gou,勾)望,句望的父亲叫敬康,敬康的父亲叫穷蝉。穷蝉的父亲就是颛顼帝。自从穷蝉为帝之后一直到舜帝,中间几代地位低微,都是平民。
舜的父亲瞽叟是个瞎子,舜的生母死后,瞽叟又续娶了一个妻子生下了象,像桀骜不驯。瞽叟喜欢后妻的儿子,常常想把舜杀掉,舜都躲过了;赶上有点小错儿,就会遭到重罚。舜在历山耕过田,在雷泽打过鱼, 在黄河岸边做过陶器,在寿丘做过各种家用器物,在负夏跑过买卖。舜很恭顺的侍奉父亲、后母及后母弟,一天比一天的忠诚谨慎,没有一点懈怠。当他们想杀掉他的时候,就找不到他;而有事要找他的时候,他又总是在身旁侍候着。
舜二十岁时,就因为孝顺出了名。三十岁时,尧帝问谁可以治理天下,四岳推荐了虞舜,说这个人可以。于是尧把两个女儿嫁给了舜来观察他在家的德行,还让九个儿子和他共处来观察他在外的为人。舜居住在妫水岸边,他在家里做事更加谨慎。尧的两个女儿不敢因为自己出身高贵就傲慢的对待舜的亲属,很讲究为妇之道。尧的九个儿子也更加笃诚忠厚。
舜在历山耕作,历山人都能互相推让地界;在雷泽捕鱼,雷泽的人都能推让便于捕鱼的位置;在黄河岸边制做陶器,那里就完全没有次品了。一年的功夫,他住的地方就成为一个村落,二年就成为一个小城镇,三年就变成大都市了。见了这些,尧就赐给舜一套细葛布衣服,给他一张琴,为他建造仓库,还赐给他牛和羊。