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有骨气的人常被人称赞为脊梁骨硬，腰板直。其实从解剖学上看，脊椎骨并不是笔直的。成人脊柱从侧面看是呈狭”S”形的，有腰曲，胸曲，颈曲三个弯曲部。这三个方向不同的局部的曲，组成了脊椎整体的直，使人的身体具有柔韧性和灵活性，能够做抬头，挺胸，弯腰等动作。三个局部的弯曲使脊椎的垂直受力得到了分解，能够承受头颅的重量，所以人才能够挺直站立。猿类的脊柱是直的，受力不能分解，脊柱不能承受头颅的重压。猿类脊椎的局部的直造成了整个躯干的曲。所以猿类伸不直头，挺不起胸。而人类脊椎的曲可以挑得起重担，经得住走路的振动。人类刚生下来时，脊柱基本上是直的，所以婴儿不能坐立，更不能站立。三个月能抬头时，出现脊柱的第一个弯曲—颈曲向前；六个月会坐时，出现第二个弯曲—胸曲向后；一岁会走时，出现第三个弯曲—腰曲向前。这样，曲中有直，直中有曲的脊柱，使人类保持了身体的平衡，站立了起来。
整体的直如果没有局部的曲，就经不住重压，就容易断裂。有局部的曲，才有整体的直。同样，有细节的曲，才有大节上的直。有非原则问题上的委曲求全，才能长期保持原则上的正直。在策略上能屈能伸，有灵活性，做人才不会太僵硬死板。而这些策略上的曲，是为我们为人整体的正直服务的。如果只有曲，而没有原则问题上的正直，没有做人的正气，人品就会流之于油滑。所以大丈夫能曲能直，更要曲直得体。
两点间以直线最短，但是直线并不一定是最省力的途径。比如上山要走盘山路以降低坡度。就连人类社会也往往有曲折，出现历史的重复，在这种重复中，人类以螺旋式的轨迹稳步上升。长江上的波浪借助有峰有谷的曲推动了江流向前直行。摩天大厦在大风之下，楼顶的摆动要超过几米。如果建筑过于刚直则不能抗击大风，所以设计时建筑要有一定的柔韧性。这就是刚中有柔，柔中有刚；过刚者易折，过柔者无骨。
常言道曲线美，曲能给人以美感。但过曲则媚，过直则陋。曲以直为基准，直以曲为润饰；以直为骨，以曲为肤；以直为本，以曲为表；直曲相辅，刚柔相济。
老子说：“曲则全，枉则直”。苏轼在《留侯论》说：“古之所谓豪杰之士者，必有过人之节。人情有所不能忍者，匹夫见辱，拔剑而起，挺身而斗，此不足为勇也。天下有大勇者，卒然临之而不惊，无故加之而不怒。此其所挟持者甚大，而其志甚远也。”杜牧有一首《题乌江亭》，批评项羽不能忍一时之羞：“胜败兵家事不期，包羞忍耻是男儿。江东子弟多才俊，卷土重来未可知。”苏轼也说：“观夫高祖之所以胜，而项籍之所以败者，在能忍与不能忍之间而已矣。项籍唯不能忍，是以百战百胜而轻用其锋；高祖忍之，养其全锋而待其弊。”勇者能屈能伸，能上能下。韩信甘受胯下之辱，能忍一时小忿而就雄图大谋。曲和直代表着灵活性和原则性，正象大海不拒涓涓溪流，可以容得下万物，但容不得一星火花。做人也要像脊柱一样，直中有曲，曲中有直。
从脊柱的生理弯曲观察，不能坐立、站立的儿童，从1岁到5岁，其脊柱的弯曲与出生时的婴儿一样，是没有腰曲和颈曲的。正常发育的儿童，出生后6个月开始坐立，即逐渐出现腰曲，但尚无颈曲。
能坐立的脑瘫儿童也出现腰曲而未见颈曲相似，说明腰曲的出现与结构力学有关。在四足哺乳动物中，灵长目猕猴的日常活动坐位较多，因此，其腰椎也有轻度腰曲。
四足动物的脊柱从与地面的平行到直立，在地心引力的作用下必定发生力学改变。也即是当坐立后，上半身的重力载荷应力，通过胸腰段的前倾分力，腹外斜肌起到协同作用；另一方面，腹腔内容物的垂力，上段腰椎向前(腹)倾斜。而坐立位，臀部为基础，脊柱的中轴垂线从胸12下达骶骨，竖脊肌为垂力杠杆腹内斜肌自与腹外斜肌交汇于腹中线(腹白线)与髂嵴腹侧段及胸腰筋膜相连。
在此应力作用下，腰4、5椎与骶椎向后倾斜，如此，形成腰曲，同时也组成了几何力学结构的腰腹三角。能坐的儿童有腰曲但无颈曲，颈曲出现是1周岁站立行走后，才逐渐形成。
站立行走主要是腰大肌的牵拉力，在腰大肌作用下通过腰椎的前后纵韧带，传导至椎，颈推为维持与腰曲的中轴平衡，逐渐形成应前的弯曲。曾通过动物实验发现腰大肌对脊柱伸作用力，在颈胸段占74%。同时，X线照片动态观察也发现，腰曲的序列与颈曲序列呈正相关，是同步的，即腰曲改变，颈曲也同时改变，表明腰曲与颈曲在运动力学上是统一协调的。
人类腰曲的形成首先是结构力学—上半身重力载荷作用下出现，经站立行走腰大肌的运动力逐渐形成腰曲，同时，通过前后纵韧带的作用力形成颈曲，因此说人类颈腰曲的出现主要是力学的关系。