邮票诞生之前,邮政收费是按照信件用纸的张数和投递路程的远近逐件计算的,邮资由收件人支付。1837年,英国的罗兰·希尔在他的论文《邮政制度的改革──其重要性与实用性》中提出“在英国本土对二分之一盎司以内的信件统一收取一便士的邮资,邮资必须预付。”他的“ 一便士均一邮资法” 被英国政府采纳并运用。
1839年,英国财政部公开悬赏征求邮票设计图案,虽然收到2100多件作品,并对其中4件设计颁发了一等奖,却都没采用。罗兰·希尔亲自设计,以威廉·韦恩精刻的1837年维多利亚女王登基时的侧面肖像纪念章作原图,请雕刻家希恩兄弟雕刻版模,交由帕金斯·信有限公司承印,选择白色无底纹纸,在每枚邮票的正中印有皇冠水印,对着阳光便可看到。就这样,世界上最早的“ 黑便士” 邮票诞生了,它标志着世界近代邮政的产生。1854年罗兰·希尔被任命为邮政局秘书,女王赐予他伯爵称号,国际集邮协会尊他为“ 邮票之父” 。
1840年5月6日,英国伦敦泰晤士河边的邮政总局的桃花心木的柜台前,人们用一枚枚金闪闪的英镑争相换购一张张黑幽幽的“黑便士” 。罗兰·希尔在日记中写道:“今天,邮票第一次在伦敦问世,邮局喧闹异常。”第一天售出了价值2500英榜的邮票。
1840年后,各国纷纷仿效英国开始发行邮票,票面图案多为君主头像,中国人把这种邮票叫“人头票”。
1878年,清光绪四年发行中国第一套以“云龙”为主图的邮票,接着发行小龙、蟠龙邮票。中国早期邮票上多有“龙”图案,民国前一直被称作“龙头”票