南朝人裴松之，因《三国志》记载过于简略，便对它做了补注。其中就补全了马超之父马腾的身世，说马腾是马援的后人。

马援

认为马超不是马援后裔的原因，是这个说法并没有正史支持。

二十四史中，关于东汉的史书是《后汉书》和《三国志》，但这两部书中均无马超是马援后裔的记载。

然而，这个说法也有其依据。

南朝人裴松之，因《三国志》记载过于简略，便对它做了补注，形成一本书叫《裴注三国志》。其中就补全了马超之父马腾的身世，说马腾是马援的后人：

《典略》曰：腾字寿成，马援后也。桓帝时，其父字子硕，尝为天水兰干尉。后失官，因留陇西，与羌错居。家贫无妻，遂娶羌女，生腾。

文中，裴松之写明了这个说法是引自《典略》，而《典略》是一部魏末晋初学者鱼豢（huàn）所著的史书，原书现已亡佚。

马超

到了明代，罗贯中在《三国演义》第五十七回中也明确说，马超和其父马腾是伏波将军马援之后，而且还说马腾之父名叫马肃。

由于这个说法传播广泛、由来已久，说不准就是真的，填补了正史的空白。