中国新型主战坦克的特点与不足 安装有指挥仪式火控系统的坦克，一炮手在坦克行进间从瞄准镜向外观察，目标和背景几乎是不动的，所以这种系统有时又称为“稳像式”火控系统。一炮手使用这种系统可以在坦克行进间实施射击，而且射击时只需要一次瞄准，也就是一炮手将瞄准指标瞄到目标中心，并发射激光进行测距后，瞄准线不会再有什么扰动。只需继续瞄准目标，就可以进行射击。
指挥仪式火控系统之所以有上述功能，是由于它采用了新的控制方式。在这种系统中，瞄准镜与火炮分开，瞄准线是独立稳定的，并作为系统工作的基准。瞄准线的稳定，是通过陀螺仪稳定瞄准镜中的反射棱镜来实现的。在瞄准状态时，一炮手用手控装置驱动瞄准镜的瞄准线，使瞄准线跟踪、瞄准目标，而火炮则随动于瞄准线；在射击时，火控计算机计算出的射击提前角，只传输给火炮和炮塔传动装置，使火炮自动调转到提前角位置，而瞄准线仍然保持跟踪和瞄准目标；此外，指挥仪式火控系统通常配有火炮重合射击装置，当火炮调转到要求的提前位置上时，该装置自动输出允许射击信号，如果这时一炮手已按下射击按钮，坦克炮会自动发射。
目前，先进的主战坦克大都装有稳像式火控系统。如日本的９０式坦克，德国的“豹”２坦克，美国的Ｍ１Ａ１、Ｍ１Ａ２坦克，英国的“挑战者”２坦克，法国的“勒克莱尔”坦克，俄罗斯的Ｔ－９０坦克，以色列的“梅卡瓦”３型坦克，意大利Ｃ１“公羊”坦克等等。我国新型主战坦克８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃ和ＷＺ１２３主战坦克上安装的即是我国自行研制的指挥仪式坦克火控系统，并已习惯上称为“稳像式火控系统”。
◆发展我国坦克火控技术的对策
◇发展大闭环火控系统，提高次发射弹的命中率
尽管现代坦克火控系统考虑的射击准备误差已多达数十种，大大地提高了坦克炮的首发命中率，然而，再高的首发命中率也不能保证射弹在任何距离上都能首发命中目标，那么，就存在一个次发射弹的射击修正问题。目前，我国现装备的最先进的稳像式坦克火控系统，并没有解决这一问题。因坦克炮的交战距离愈来愈远，凭肉眼观察弹着点的难度越来越大，尤其是在行进间射击时，甚至无法观察到炸点，所以，次发射弹的修正便无依据，往往是一炮手凭自己的实践经验而进行修正。这样，很难保证次发射弹有很高的命中率。从对抗的角度来看，装有先进火控系统的现代主战坦克进行轮流对抗射击，一般情况下很难有发射第三发炮弹的机会。也就是说，如果前两发炮弹还未能将对方击毁的话，那么，很可能就会在发射第三发炮弹之前被对方击毁。由此看来，先敌开火，首发命中或者是次发命中目标，是何等的重要。因此，我国的主战坦克上迫切需要装备大闭环火控系统。
大闭环控制原理是国外７０年代发展起来的新原理。它已成功地应用于美国“密集阵”舰载高炮火控系统，并且在美国９０年代主战坦克的ＨＩＭＡＧ试验车上作了试验。所谓大闭环控制原理，就是利用弹丸跟踪测角和测距装置实时测出坦克炮前一发弹射击的脱靶偏差量，并自动输入火控计算机进行后一发弹的修正计算，然后坦克炮根据火控计算机修正的射击诸元进行后一发弹的射击。由此可见，大闭环坦克火控系统实际上是对弹丸的脱靶偏差量进行实时测量和实时修正。要应用这种原理，坦克火控系统除必须配备目标自动跟踪装置以及弹丸跟踪测角和测距装置之外，还必须采用数字式火控计算机，因为它能存储所计算的射击诸元，并且能根据所测定的脱靶距离实时修正坦克炮射击诸元。从目前国外的研究和试验情况来看，目标自动跟踪装置可以采用闭路电视和热成像仪，弹丸跟踪测角和测距装置可以采用无线电定位传感器和其它光电传感器。我国最新主战坦克ＷＺ１２３车已经装备了热成像仪，无线电定位技术也是成熟技术，所以具备了发展大闭环火控系统的技术条件，发展大闭环火控系统不仅是可能的，而且也是非常现实的。
坦克火控系统采用大闭环控制原理，可以提高次发射弹的命中率，特别是可以大幅度地提高对在越野地形上作高速机动运动的目标命中率，减少弹道参数自动修正传感器和人工装定的各种环境数据修正量，从而缩短坦克炮射击准备的时间。但是，它要求坦克炮的射速要高，弹丸的飞行时间要短。
◇发展目标自动跟踪火控系统，实现目标搜索、识别和跟踪自动化
我国最新型的主战坦克８８Ａ、８８Ｂ、８８Ｃ和ＷＺ１２３坦克装备的稳像式火控系统，其自动化程度还比较低，对目标的搜索和识别完全依靠坦克乘员用肉眼借助光电传感器来实现，对目标的跟踪也是依靠一炮手进行手动控制跟踪。
由于伪装和隐身技术的广泛运用，在未来高技术条件下的局部战争中，不仅坦克乘员搜索、发现、识别目标更加困难，而且在许多情况下，坦克乘员要在对目标作战的瞬间内处理大量的信息。这就需要一个将传感器、处理机和显示器等装置结合在一起的系统。这种系统能从复杂的和混乱的散射干扰背景中更迅速、更可靠地提取目标，从而使乘员能更快地对目标开火。
另外，国产稳像式坦克火控系统，仅仅稳定了瞄准线和火炮，而车体和乘员没有被稳定，因此，一炮手或车长捕捉到目标识别后跟踪目标的精度较低，尤其是对作机动运动的目标不仅跟踪误差大，而且需花费较长的跟踪／精瞄时间。如果识别辨认目标之后，火控系统能自动控制瞄准线跟踪目标，就能消除车体和人工跟踪不稳定导致的跟踪／精瞄误差，从而提高坦克在行进间跟踪运动目标的精度和缩短跟踪／精瞄目标的时间，进一步缩短射击反应时间，提高命中率和大大减轻车长／炮长的工作负担。因此，国产坦克火控系统，迫切需要提高自动化程度，以实现目标搜索、识别和跟踪自动化。目标自动跟踪火控系统的典型结构，是在指挥仪式火控系统的基础上叠加了目标跟踪线的控制系统，实现了目标--跟踪线--瞄准线--火炮轴线的控制主线的开环控制，使火控系统的技术性能提高到新的水平。在坦克火控系统中，可作为目标自动跟踪的技术方案有：采用电视和热成像传感器的视频跟踪、毫米波雷达跟踪以及激光雷达跟踪等，但其中以视频跟踪方案最为成熟。所谓视频跟踪，是利用可见光的图象传感器（即电视摄像机）或热成像传感器摄取目标的视频图像信号，进行图像跟踪。在白天，可根据目标图象的可见特征跟踪；在夜间或能见度差时，则可利用热成像传感器，根据目标的热特性进行跟踪，实现了昼夜兼用。其跟踪过程是这样的：装在瞄准镜内的图象传感器或热成像传感器将摄取的目标可见特征或热特征的图象信号，或直接进行视频信号的处理，或送入计算机进行图像处理和分析，从场景图像中识别出目标，并经过Ｋａｌｍａｎ滤波确定出跟踪线的位置后，计算出误差，自动控制瞄准线对准目标，实现自动跟踪。同时，图像信号还要送入显示器，对目标的图像进行显示，供车长和炮长观察和作出必要的判断。
为实现目标自动跟踪器对跟踪线和瞄准线的控制，根据有关资料表明，有采用ＰＩ（比例加积分）控制方式，也有采用最优控制方式的。不管哪种方式，在其控制过程中都有目标状态估计器的环节存在，其作用是在自动跟踪器中的计算机根据图像识别测量出目标状态参数（例如目标速度等）之后，再对这些变量进行最佳线性滤波即卡尔曼滤波计算，以便求出目标状态参数的最佳估计值，使火控计算机的重要输入数据得到有效的预处理。
目标自动跟踪器的核心是图像跟踪。在目标图像的跟踪技术中，波门跟踪与相关跟踪是最常见的跟踪技术。波门跟踪主要是模拟图像的跟踪，它能在场景图像中根据目标的某些特征，确定目标的位置，并且从所辨别的目标信息中产生跟踪信号，其具体的跟踪原理有边缘跟踪、形心跟踪等。相关跟踪则是将场景图像数字化后，利用现场图像与前一时刻所选定的样板图像的相关函数来确定两个图像的最佳匹配位置，从而确定目标的位置。相关跟踪比波门跟踪能利用更多的图像信息，可用来跟踪相当小的目标和在复杂背景条件下实现跟踪，是目前较先进的一种跟踪技术。而近期受到人们重视的多特征视频跟踪技术，又将相关跟踪与边缘跟踪或相关跟踪与形心跟踪融合在一个跟踪器中，可明显提高目标跟踪的可靠性。与指挥仪式火控系统相比，目标自动跟踪火控系统有以下优点：
一、大大缩短了火控系统的反应时间
指挥仪式火控系统依靠人工进行跟踪和瞄准，跟踪过程与测定目标运动速度所需的跟踪时间较长；而目标自动跟踪火控系统依靠目标自动跟踪器自动进行跟踪与瞄准，跟踪过程与测量运动参数的时间短，因而缩短了系统反应时间。据试验的数据表明，目标自动跟踪火控系统拦截目标的时间仅为人工跟踪的１／５～１／１０。
二、提高了行进间射击的命中率
指挥仪式火控系统虽然稳定了瞄准线和火炮，但在行进间的人工跟踪过程中由于车体运动和人为因素，还会给目标速度的测量带来误差。而目标自动跟踪火控系统或是在图像跟踪过程中自动快速测定目标运动速度，或是在已实现自动跟踪的情况下通过速度传感器进行测量，而且又采用了目标状态估计的Ｋａｌｍａｎ滤波器，既可以减少目标运动参数的测量误差，跟踪精度又可比人工跟踪显著提高，因此明显地提高了行进间射击的命中率。
三、提高了坦克的持续作战能力
坦克上的人力资源是最重要的资源。由于实现了跟踪和瞄准的自动化，减轻了一炮手的工作负担，在自动跟踪目标时，一炮手无须执行行进间射击的复杂操纵程序，只须简单操作并监视目标自动跟踪的工作情况即可。人力资源的节约，必将促进坦克持续作战能力的加强。
日本的９０式主战坦克火控系统具有先进的自动跟踪能力。它是利用热成像仪的输出信号实现自动跟踪的。自动跟踪器能有效地跟踪地面目标，特别是能有效地跟踪像直升机那样的空中目标。在坦克停止间或行进时它都可使用。当不用自动跟踪器进行跟踪时，炮长或车长使用他们的手动控制器跟踪目标。使用自动跟踪器时，在捕捉到目标之后炮长唯一要做的操作是：一旦目标进入瞄准镜的跟踪门，就按压一下锁定开关，如果目标暂时丢失（当目标运动到掩蔽物之后），瞄准镜还会以同样的速度继续跟踪。当目标重新出现时，一炮手就可迅速地再次锁定目标而进行自动跟踪。
目前，除日本的９０式主战坦克具有自动跟踪目标的功能外，以色列的“梅卡瓦”３型主战坦克也装有自动跟踪器。它们代表了坦克火控的发展方向，有可能取代指挥仪式坦克火控系统。
◇发展高平结合、弹炮一体化的火控系统，提高主战坦克的空射和远战能力
在未来高技术条件下的局部战争中，对主战坦克的威胁不仅来自地面的反坦克武器，而且来自空中的威胁较之地面有过之而无不及。尤其是目前各国均注重武装直升机的发展和作战应用，这无疑对坦克构成了致命的威胁。反坦克武装直升机具有独特的飞行能力，优越的机动性能，良好的视野条件和强大的火力系统。具有远距离（６０００ｍ～７０００ｍ）攻击能力和发射后不用管的自动寻的导弹。如法国装有“霍特”导弹的小羚羊攻击直升机对坦克的命中概率为８１％，摧毁坦克的概率为１００％。美军的ＡＨ－６４攻击直升机装有一门３０ｍｍ航炮，１６枚反坦克导弹或４个火箭发射器或空对空导弹。据美、英、法、俄等国的多次模拟作战对抗试验表明：反坦克武装直升机和坦克的损失比一般在１∶１４～１∶２０之间，平均为１∶１７．３最高达０∶２０，武装直升机已成为主战坦克的天敌。因此，我军主战坦克的空射能力亟待提高，而单靠１２．７ｍｍ坦克高射机枪是不能胜任对空防御作战任务的。发展既能对地攻击，又能对空射击的一体化火控系统，提高主战坦克的空射能力，从而提高主战坦克战场生存能力。不仅是坦克火控系统发展的需要，也是打赢未来高技术条件下局部战争的需要。
弹炮结合一体化，既解决了近距离的坦克炮射击问题，又提高了主战坦克的远战能力（对空和对地射击的能力），通过远近结合，弹炮互补，可以大大地提高坦克的整体作战效能，因此，今后应注重发展多能型坦克火控系统，努力实现高平结合、曲直结合和弹炮结合。俄军为了提高其主战坦克的远战能力，一直坚持一炮多用，弹炮结合。其Ｔ－９０Ｅ主战坦克装备的１２５ｍｍ２Ａ４６Ａ１滑膛炮，既能发射普通炮弹，又能发射激光制导的ＡＴ－１１“狙击手”反坦克导弹，攻击距离可达５０００ｍ。Ｔ－８０主战坦克１２５ｍｍ滑膛炮既能发射普通炮弹，又能发射ＡＴ－８８（鸣禽）无线电指令制导的、半自主式指令有线瞄准式炮射导弹，最大射程达４０００ｍ。另外，Ｔ－７２、Ｔ－６２主战坦克也分别装有炮射导弹，其技术已相当成熟，不仅适用于坦克内的自动装弹机，而且具有较高的飞行速度，因此不仅能有效地对抗带有爆炸式反应装甲的坦克，而且还能用于攻击直升飞机，极大地提高了坦克的对空和对地的攻击距离。
美军为Ｍ１Ａ１和Ｍ１Ａ２坦克研制的ＸＭ８７２火箭助推灵巧动能穿甲弹可将攻击距离增至１０ｋｍ，而ＸＭ９４３灵巧的目标激活发射后就不管（ＳＴＡＦＦ）炮弹可实现间瞄发射和对隐敝目标的攻击，同时还实现了对目标顶部装甲的攻击。由此可以看出，世界强国都非常注重提高主战坦克的远战能力。
◇发展ＣＯ２激光测距仪，提高坦克的全天侯作战能力
Ｎｄ∶ＹＡＧ激光测距仪的缺陷
目前，我国主战坦克装备的激光测距仪均为Ｎｄ∶ＹＡＧ激光测距仪，它属于第二代激光测距仪，其波长为１．０６μｍ，是不可见的近红外光。与第一代红宝石激光测距仪相比，其电光转换效率高、阈值低、能在高重复频率下工作，电耗降低、体积减小，且具有隐敝性，因而获得广泛应用，成为海、陆、空三军大量装备的主要军用激光测距仪。然而，Ｎｄ∶ＹＡＧ激光测距仪存在下述三点严重缺陷：
一、对人的眼睛损伤较大。Ｎｄ∶ＹＡＧ激光测距仪发出的激光能量能通过人眼被聚焦在视网膜上，在近距离能使人眼致盲，在远距离时能损伤人眼，因而给训练和试验带来了很大的困难。
二、全天候测距能力低。３～５μｍ（中红外线）波长域和８～１４μｍ（远红外线）波长域，是红外线的两个大气窗口，而Ｎｄ∶ＹＡＧ激光测距仪产生的激光波长是１．０６μｍ，该波长不位于红外线大气窗口的波长域内，因此其在大气中的传播能力低，易受干扰。在有雾、霾的气象条件下和战场烟尘的环境中，不仅测距的精度和质量不能保证，甚至根本无法实施测距。这意味着对激光测距仪受能见度的影响很大，降低了主战坦克全天侯作战的能力。
三、兼容性差。我国新型主战坦克ＷＺ１２３车已装备了热成像仪，为了提高我军装甲兵的夜战能力，今后必将大量装备热像仪。由于热成像仪的工作波段是８～１２μｍ，故１．０６μｍ的Ｎｄ∶ＹＡＧ激光测距仪与其兼容性差。因为它们工作在不同的波段，所以不仅不能实现部件和元件的共用，而且用热像仪能观察到的目标，不一定能用Ｎｄ∶ＹＡＧ激光测距仪测到它的距离（因为热成像仪具有较强的穿透烟、雾、雪、尘埃的能力，而Ｎｄ∶ＹＡＧ激光测距仪的穿透能力则较低）。为此需进一步发展能量转换效率和输出功率更高且对人眼安全的新型坦克激光测距仪，而ＣＯ２激光测距仪便是符合这一要求的激光测距仪之一。
ＣＯ２激光测距仪的优点
波长为１０．５９μｍ的ＣＯ２激光测距仪与１．０６μｍ的Ｎｄ∶ＹＡＧ激光测距仪相比，其具有以下突出的优点：
一、传输能力强
ＣＯ２激光测距仪的工作波长是１０．５９μｍ，该波长正好位于８～１４μｍ的远红外线大气窗口，故其大气传输性能好，透过大气雾、霾和战场烟尘的能力强，能见度对其影响很小。
二、对人眼安全
中小功率的ＣＯ２激光器的１０．５９μｍ波长远离眼睛的透射波长（可见光和近红外波段），它由角膜吸收，不损伤视网膜，因而不会损伤或致盲受到照射的人眼，在训练与演习中不受安全性的限制，不必配带防护镜和在仪器内加装防护滤光片。
三、与热像仪（工作波长）８～１２μｍ兼容性好
ＣＯ２激光测距仪与热像仪可以共用光学系统、扫描系统、接受机和电源，从而使组合系统结构紧凑，体积缩小，重量减轻，成本降低。此外，它们在性能上也相容。
四、效率高
Ｎｄ∶ＹＡＧ效率一般为１～３％，最高不超过５％，而ＣＯ２激光器的效率一般为１０～２０％，高的可达２５％，从而可减小整机的重量和体积。
目前，世界上战技性能先进的主战坦克，已装备了ＣＯ２激光测距仪。如美国的Ｍ１Ａ１、Ｍ１Ａ２，韩国的８８式，英国的“挑战者”２等等，ＣＯ２坦克激光测距仪的良好性能在海湾战争中得到了充分的验证，可以预测，ＣＯ２激光测距仪将逐渐取代Ｎｄ∶ＹＡＧ激光测距仪。
◇将坦克火控系统纳入车辆综合电子系统
现代坦克火控系统的电子元件和电气系统较多，从而导致车内布线错纵复杂，不仅占用大量的空间，而且其防护性能和可靠性也随之降低。若将坦克火控系统融于车辆综合电子系统，即以数据总线为脉络，将所有电子电气系统联成一个综合系统，并为今后将要使用的电子系统留有接口，将目标探测与跟踪、火炮控制、炮弹自动装填、部件工况监控、各种信息获取与传输、战场指挥与控制、定位导航等等，均纳入车辆综合电子系统，充分利用系统的冗余度设计提高各子系统乃至整个系统的可靠性，利用数字传输速度快的优点缩短反应时间和提高保密性，通过快速传递信息，就能充分调动各个作战单元的作战效能以达到提高整体作战效能的目的。
法国的勒克莱尔坦克是按照车辆电子系统一体化的思想来设计的。它的电子设备是围绕着一条数字数据总线配置的，大约有３０台８位、１６位或３２位微处理机用来控制各部件的工作和对其进行测试。通过数据总线，各设备之间可以连续地交换数据，并且当部件发生故障或损坏时，可以对系统的结构重新安排。勒克莱尔坦克的车辆电子系统能使坦克乘员将重要的信息传递给其它坦克和较高级的指挥机构，也可以从他们中接收信息。这些信息包括坦克的位置坐标、已被探测到的敌方部队的规模和位置、弹药数量和油料剩余量、坦克火控系统以及其它各系统的工作状态等等。
美国陆军已将“车际情报系统”（ＩＶＩＳ）配置到Ｍ１Ａ２主战坦克上。ＩＶＩＳ的功能是由在标准车辆电子系统硬件模块上运行的软件来实现的。各部件间的联系通过双冗余军用标准１５５３Ｂ数据总线。故障管理软件可以使一种设备代替另一种已出故障的相应的设备。例如，如果火控系统的炮塔电子系统发生故障时，车体电子系统可以承担总线控制器的工作，并可以为火控系统提供弹道计算。
另外，美国Ｍ１０９Ａ６型１５５ｍｍ自行榴弹炮、Ｍ２Ａ３型战车（由Ｍ２Ａ２布雷德利战车改进）和ＸＭ８装甲战车火炮系统也已配备了车辆电子系统。
我军装甲兵数字化试验部队的数字化坦克，也装有车辆综合电子信息系统。通过数据总线将车内的主计算机、通信设备、火控系统、推进、防护等电子系统联成一体，实施信息的传递与分配。对外与连营组成信息网，对内采集车间信息，控制有关设备。
综上所述，将坦克火控系统纳入车辆综合电子系统是未来主战坦克火控系统的发展趋势，而车辆综合电子系统是数字化坦克不可缺少的核心部件。它不仅可以提高整个车辆系统的可靠性，而且还具有良好的可扩展性，可减轻坦克乘员的工作负担，便于与整个战场Ｃ３Ｉ系统连接等优点，是今后的发展方向。
◇发展标准化、组件化、小型化的坦克火控系统
主战坦克既是陆战场上的突击力量，也是众多的反坦克武器的众矢之的。因此，主战坦克极易遭受到来自地面和空中武器的攻击。而坦克火控系统的各种电子部件和连接电缆等又是易损部件，坦克一旦中弹，火控部件的损坏在所难免。坦克火控系统如能实现标准化和组件化，既便于和平时期的维护保养，也便于战时的勤务保障，不仅节约了人力物力和财力，而且提高了火控系统的再生率，从而提高了主战坦克的战斗力和生存力。另外，随着各种高技术武器装备在主战坦克上的广泛应用，导致主战坦克的车内空间越来越狭窄，而火控系统的小型化可有助于缓解这一日益突出的矛盾，从而为坦克乘员提供更大自由度的活动空间，为坦克乘员战斗力的充分发挥创造更为有利的环境和条件。
