曾子，姓曾，名参，字子舆，曾点之子，父子同为孔子学生。曾子出生于公元前505年，比孔子小46岁，比同学有若小3岁，比同学子张大2岁。曾子在孔子学生中以“孝”闻名。
曾子在孔子的学生中，是反映比较迟钝的一位，但他读书非常刻苦，好学深思，深得孔子喜欢，孔子甚至对曾子进行了专门的训练和指导。一次，孔子跟他说：“阿参呀，我的思想学说贯穿着一个基本理念。”曾子似乎心有灵犀，答应着：“是。”待孔子走出教室后，同学们纷纷询问曾子：“刚才老师说的是什么意思？”曾子告诉同学们：“老师的思想学说，讲的不过是‘忠’和‘恕’而已。”同学们听了曾子的解释，才恍然大悟。
曾子从孔子那里学成毕业后，与同学有子一样，留校任教。他经常教导他的学生要树立远大的理想和具备刚强的意志：“士不可以不宏毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”他勉励他的学生一定要做一个君子：“可以托六尺之孤，可以寄百里之命，临大节而不可夺也。君子人与？君子人也！”他以他的同学颜渊的故事告诉他的学生具体的学习方法：“以能问于不能，以多问于寡；有若无，实而虚，犯而不校——昔者吾友尝从事于斯矣。”他告诉他的学生要互相帮助，合作学习：“君子以文会友，以友辅仁。”他经常用自身的经验提醒他的学生：“吾日三省吾身——为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”他鼓励他的学生毕业后从政的话要以身作则，做老百姓的表率和榜样：“慎终，追远，民德归厚矣。”他还谆谆告诫他的学生：“君子思不出其位。”
曾子由于对工作极端地负责任，工作非常认真，经常加班加点到深夜，积劳成疾，病倒了，鲁国的大夫孟敬子去看望他，他握着孟敬子的手说：“鸟快要死的时候，它的叫声会很悲哀；人快要死的时候，他说的话也会是善意的。作为君子，所珍重的礼仪之道主要有三个方面：注重容颜仪表，这样就能避免粗暴和怠慢；端正神态风度，这样就能做到诚实守信；注意谈吐言辞，这样就能避免粗俗和过失。至于那些礼仪的具体细节，自有专人负责处理。”
曾子这次病得不轻，最终没有好转，临死的时候，他把他的学生们叫道床前，吩咐他的学生：“看看我的脚，看看我的手，它们都完好无损吧！《诗经》上说：‘战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。’从今以后，我就放心了，我就不必如此担心了！我的学生们啊。”说完后，便与世长辞了。
