TCLTK-OpenOCD

1.TckTk

https://www.tutorialspoint.com/tcl-tk

https://www.tcl.tk/man/  

http://jim.tcl.tk/fossil/doc/trunk/Tcl_shipped.html#OperatorPrecedence  

https://www.cnblogs.com/qianlifeng/archive/2011/03/05/1971663.html 

语言简介

         Tcl是一种很通用的脚本语言，它几乎在所有的平台上都可以解释运行，功能强大。是tool command language的缩写，发音为 "tickle”。 实际上包含了两个部分：一个语言和一个库。 首先，Tcl是一种简单的脚本语言，主要使用于发布命令给一 些互交程序如文本编辑器、调试器和shell。它有一个简单的语法 和很强可扩充性，Tcl可以创建新的过程以增强其内建命令的能力。其次，Tcl是一个库包，可以被嵌入应用程序，Tcl的库包含了一个分析器、用于执行内建命令的例程和可以使你扩充（定义新的 过程）的库函数。应用程序可以产生Tcl命令并执行，命令可以由用户产生，也可以从用户接口的一个输入中读取（按钮或菜单等）。 但Tcl库收到命令后将它分解并执行内建的命令，经常会产生递归的调用。

学习动机

         因为需要研究NS2无线路由协议，其中ns2的模拟使用tcl来写的，如果tcl不搞懂的话就没法看懂，所以还是来系统的学习一下。另外不得不抱怨一句ns2真是够折磨人的，相当的考验人的 耐心~~……真不知道最后能不能达到导师的要求，先厚着脸皮做吧。

环境安装

     到这里下载运行程序：http://www.newhua.com/soft/63285.htm，运行的界面见下图：

基本语法

1.命令结构：

commandName arguments。每条命令之间通过换行或者；隔开。例如：

1 2	set foo 0 set bar 1;

2.注释：

使用#注释，不过要注意的是下面的注释是错误的：

1	set foo 0 #这个是注释

因为tcl解析器总是认为一条命令应该以换行或者分号结束，其他的在同一行中都认为是参数。所以正确的应该是：

1	set foo 0; #这个是注释

其实对于习惯于.net编程的人来说每行末尾加个;应该是理所当然的事情，所以这个对我们应该没有什么不习惯的。

4.变量

tcl可以定义两种类型的变量：变量和数组。

变量：在tcl变量不需要声明就可以直接赋值。给变量赋值的例子：

1 2	set ba 1; set ma “qian li feng”;#加引号的作用是为了告诉编译器包括空格

          

         取得变量的值可以在对应的变量名前面加$来取得，例如：      

1	puts $ba;  #表示打印出ba的值

 

数组：数组也不需要声明，直接赋值，例如：

1 2	set qian(0) 1; set qian(1) 2;

         一个比较有意思的地方是数组下标可以不按照顺序来写，也不一定是数字，可以是字符串。例如：

1 2 3

set qian(123) f; set qian(6789) fs; set qian(good) yes;

         我们可以使用puts $qian(123);的形式来获得数组的内容。当然tcl数组也支持多维数组，声明形式为：

1	set qian(1,1,1,1,1) fs; #随便多少维

         如果我们要查看某个已经赋值的数组的信息，可以使用parray命令：如：     

1	parray qian;   #将打印出qian数组的所有信息

 5.字符串操作

string 命令基本语法如下（这里的string1，string2可以是字符串也可以是变量，option是下列选项之一）  

1	string option string1 string2;

 

option的操作选项：

　　compare 按照字典的排序方式进行比较。根据string1 <,=,>string2分别返回-1,0,1

　　first 返回string2中第一次出现string1的位置，如果没有出现string1则返回-1

　　last 和first相反

　　trim 从string1中删除开头和结尾的出现在string2中的字符

　　tolower 返回string1中的所有字符被转换为小写字符后的新字符串

　　toupper 返回string1中的所有字符串转换为大写后的字符串

　　length 返回string1的长度

例子：

1	string length $qian;  #将返回变量qian的长度

6.数字操作

因为tcl中只有一个string类型的变量，所以当要操作数字进行运算的时候，tcl提供了incr和expr两个操作数。

 

incr的基本用法为：

incr variable integer（variable必须为数字）

　　例如我要将一个数字加3

1 2	set a 3; incr a 3; #将a加3，如果要减3，则为 incr a –3;

　　默认的incr a等同于.net里面的a++的意思，即本身自增1。

 

expr的基本语法为：

1	expr function number

　　expr是为了提供更加复杂的操作而设计的一个语法，比如运算乘除法等等。在执行算术操作的时候必须将expr命令放在算术操作之前。例如：

1 2	set a 20; set b 4; set c [expr $a/$b]; #此时的c的值为5

　　除此之外，expr还能够识别一些函数及其返回值如下：

　　abs(x) x的绝对值

　　round(x) x舍入后得到的整数值

　　sin(x) x的正弦

　　…………………………………..

　　举个例子：

1	set a [expr sin(0.3)]; #计算0.3的正弦

7.转义

在tcl中可以使用{}将需要转义的字符串括起来。例如：

1 2	set a 5; set b {$a};  #此时b的值为”$a“，而不是5。

8.流控制

if 控制流

　　基本语法：

1 2 3 4 5

if { 表达式 } {      #运算; } else {     #其他运算; }

　　需要注意的是if….else,if……elseif…中的else，elseif必须要和if的后面一个{在同一行。

 

switch控制流：

　　基本语法：

1 2 3 4 5 6

switch $x {    　　数值1 { 操作1 ;}               　　数值2 { 操作2 ;} }

9.循环

tcl提供三种循环命令，分别为：for，foreach，while。此外tcl还提供两个循环控制命令。注意：这个三个命令中的程序块的开始花括号必须要和三个命令同一行。

 

while基本语法：

　　while {条件} { 程序块 }

 

foreach 将在一组变元中进行循环，并且每次都将执行他的循环体。基本结构：

　　foreach variable {items} {block}

　　这里的variable是变量的名字，便于block中使用。举例：

1 2 3 4 5

foreach element {0 m n b v} {        switch $element {              # 判断element的值      } }

 

for是最常用的循环。其基本结构为：

　　for {initialization} {condition} {increment} {body}

　　例如：　

1	for {set i 0} {$i < 10} {incr i} {puts $i;} #将打印出0到9

2.Openocd

https://www.olimex.com/Products/ARM/JTAG/_resources/ARM-USB-OCD_and_OCD_H_manual.pdf  

https://www.olimex.com/Products/ARM/JTAG/_resources/ARM-USB-OCD_and_OCD_H_manual.pdf