请教个关于RAV 4的问题

昨天这里下点雪，5-10cm, 路面有点滑， 我在红绿灯左转拐进一小路时可能有点快， 但是也没快到车尾slide的程度， 大概30-35km/h左右， 突然Dashboard哔哔的叫， traction control的灯闪了几下， steering wheel再就给lock住了几秒， 我这时车头还没转正就往curb撞上了， 还好没出意外。

这种情况发生第二次了， 都是在下雪的时候, 有人知道这是为什么吗？还有雪天刹车有时候harsh一点就咔咔咔的响， 是不是ABS起作用？？

谢了！