这个鱼鳔安全套是世界上最古老的安全套,厚五层
现代安全套诞生于17世纪的英国,用小羊的盲肠制成,主要用来防范疾病。
在16世纪意大利帕多瓦大学解剖学家法罗皮斯的实验记录中,出现了有关安全套的记载,他第一次对利用安全套预防疾病的实验性使用进行公开描述,这是迄今为止发现的最早的有关安全套的文字记载。
15世纪末,哥伦布发现了新大陆,同时水手也把梅毒从美洲带回了西班牙,梅毒开始在欧洲蔓延开来。不久之后,法罗皮斯发明了一种用亚麻布套制成的安全套,并在1100名男性中进行了使用安全套的实验,他们中没有一人感染梅毒。这个时候安全套的主要功能还是预防性病的传播而不是避孕。
到了17世纪末,英国医师约瑟夫.康德姆发明了现代安全套,这种安全套是用小羊的盲肠制成的,康德姆先把羊肠剪成适当的长度,晒干,接着使用油脂和麦麸等柔软剂,使它柔软,直至变成薄薄的橡皮状。
18世纪开始,人们开始重视安全套在避孕方面的功效。
由动物肠子制成的安全套到18世纪的时候开始广为人知,并且迅速流行起来。这时候的安全套不仅仅是用来预防疾病,人们开始重视它在避孕方面的功效,并真正把它作为男用避孕工具,自此阴茎套才有了避孕套这个雅号。同时期日本人曾使用过两种安全套,一种软质的是由皮革制成;另一种硬质的是由龟壳或是兽角所制造。
从这个时候开始,安全套被当作一种商品来宣传,开始出现专门售卖安全套的商店,到1766年很多商店还开始制作关于安全套的传单和广告。
现代安全套的材料在不断改进,从橡胶、乳胶到最新的单一聚亚胺酯。