[求助]在停车场擦了旁边的车....

今天贼热脑子也不灵，买完东西出来，把车开出时没注意竟把停在旁边的车子擦着了！马上下车检查，那车的左前角的漆被擦掉些，我的车则在右后门处有擦痕。向当时在场的目击人借了笔留下自己的姓名和电话，目击人正好也有相机，替我为那辆车
拍了照。 我的问题是；
1。我是否要主动与自己的保险公司联系？
2。如果车主来电话，我可否与其私了？

唉，从未处理过这类事情，真不知该如何。请大家给个建议。谢谢！