请教：如何有策略地拿回来历史遗留的、被邻居占用多年的、紧邻车库墙壁一小条地？

有一个在加州的出租屋的、紧邻车库墙壁的一小条地目前被邻居占着。

历史：

据邻居讲，很多(>>20)年前，前前屋主在建木围栏时，没有沿着边界线建围栏。

前屋主继承了现状。

20多年前，我们购置时也继承了现状。

10多年前，与邻居共同出资，把木围栏换成水泥空心砖，维持了现状。

现在的问题是：

1. 车库靠近邻居的墙壁有漏水/滲水的情况。

2. 想要评估一下加建ADU的可能性。

最理想的状况是把原本属于我这边的这一小条地。

请问各位地主有何好建议？多谢！

现状照片：

a) 卫星图

b) 从我这边看到的车库围墙

c) 从墙头上看过去的情况：