咋样才能培养孩子有主见？

我这妈当的好失败，推孩子推不到点儿上。其实，要是看大方向，重要的是培养孩子好的学习习惯，生活习惯，目标明确，不论做什么都要知道自己在做什么，知道自己想要什么。可是培养这些习惯，也不容易耶，再说，俺也没做到喔。
咋样才能培养孩子有主见，知道自己想要什么，如有详细的方法，操作方案最好。俺知道这题目有点儿大，轻拍砖。