与LG 的关系总是疙疙瘩瘩

与LG结婚近20 年了，儿子也快上大学了，可与LG 的关系总是疙疙瘩瘩。究其原因我看不惯他是主因，在我眼里，他不求上进，得过且过，家里里里外外都得我张罗，他是个老好人，可居家过日子并不一定是好事。人倒是勤快，可也干不好细活，为此也不少说他，因我总不想老收拾残局。由此种种，和他的性生活当然也提不起兴趣，他为此对我也冷嘲热讽。这样恶性循环，我对他是越加不满。多少次想到分开过，可客观条件不太允许。现在我们虽在一屋檐下，可夫妻关系已不好说了，我们基本分房睡，很偶尔的过一下夫妻生活，当然还在一起吃饭，经济上也还在一起。这样的关系总是不很满足，经常问自己：到底怎样解决是最好的办法呢？可百思不得其解。请朋友们指点。