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在地球的生物中，人类是独一无二以“直立行走”于世间的。虽然猴子、猩猩、熊等动物也可以短时间直立行走，但是，唯有人类才以直立行走作为日常运动的形式的。
那么人类为什么要站起来呢? 人类又为什么能站起来呢？
对于第一个问题，有很多不同的解释。
“草原派”认为：最初的非洲，植被非常丰富，有山有水，有树有草。人类的祖先是生活在树上的。后来由于环境变化，非洲植被开始受到影响。因为木本植物的生存周期较长，成长较难，所以木本植物大量减少，非洲开始了草原化。这种情况下，树不够了，部分人类被迫从树上走下来，到达草原生活。看过大草原的都知道，草原上，一般都是接近一米的草，“风吹草低见牛羊”，狮子豹子等各种猛兽也潜伏在里面。这个时候，生存的压力迫使人类必须直立行走，可以最大程度地增加视野。草原上的始祖古猿说：“欲穷千里目，我要站起来”-- -所以，直立行走，纯粹是被逼的，不是因为诗和远方，而是为了防备豺狼！
"森林派”认为：最近发现的远古直立行走的人类化石表明，人类是在森林中才开始直立行走的，而并非是在草原上。距今1200多万年前，森林古猿广泛分布于非、亚、欧地区，尤其是非洲的热带丛林。后来，由于环境的变化，森林古猿朝两个方面进化，一部分森林古猿仍然以树栖生活为主，慢慢进化成了现代类人猿，如黑猩猩、猩猩、大猩猩、长臂猿等；另一支则由于森林的大量消失，被迫下到地面上来生活，由臂行，慢慢变为直立行走。直立行走造成了前后肢的分工，使古人类能够将前肢解放出来，使用工具，更加灵巧，慢慢地进化成了人类-- -所以，“森林派”也是被逼的，而我们那些安于环境的远亲，现在还在森林里“臂行”。
而“沼泽派”则认为：在远古的大陆上，有一段时间，存在一片很大的区域，绝大多数地方的水深在1.5米～1.7米，里面长满了各种水生植物。有一种哺乳动物，它们从陆地迁移到了这里。因为在里面无法游泳，为了不被淹着，只能采取双足直立的方式在水里和草丛里行走。在水浮力的作用下和水生植物的簇拥下，学习直立并不困难，再加上没有了豺狼虎豹的袭击，它们可以从容不迫地学习-- -“所谓伊人，在水一方。溯游从之，宛在水中央”，凌波微步就这样学成了！
更有一种“恩爱派”则认为：人类开始直立行走是为了腾出双手和双臂为伴侣取食-- -可见晒恩爱撒狗粮，自古有之。通过分享食物，可以使父母中有一人专注于抚养孩子。慢慢地，直立行走使人类产生了更加复杂的学习行为，最终进化出了现代人类的大脑。这种比较“特立独行”的说法招来了很多反对意见，但是，直立行走解放了双手，让双手可以从事更为复杂而精密的动作，进而促进了大脑的进化，这却是不争的事实。
尽管人们进行了几十年的积极研究，众说纷纭，但是我们仍然不知道人类是为什么开始直立行走的。我们可以脑补一下画面：在荒草连天的草原上，在树木茂密的森林中，在水草丰美的大泽里，在恩恩爱爱的甜蜜里，人类的祖先为了生存，毅然选择了直立行走。正是因为了他们的选择，才有了今天的你我，在这里探讨他们为何直立行走的问题。
【直立行走的秘密】
在远古，每一次直立，见天地，见生死，见世间悲喜
背，一寸寸直起
头，一寸寸昂起
步，跨出勇气
进化说，这样的你最帅气
在森林，直行的你，双手捕捉自由的气息
掌间甜美的果子，只为送给在水一方的伊
在草原，虎啸划开明月，割断臂行者的呼吸
而你，穿越连天的荒草，避开剑齿虎潜伏的踪迹
在水湄，涉水而行，拥抱S型的美丽
十指相扣的你们，没有言语
可咿呀之声让春风读懂了欢喜
而百万年之后
那些遗落在时光罅缝里的证据，断断续续
我用文字，拼凑出一个浪漫的故事
却解不开你们，直立相会的完整秘密
（小多童书【少年时】第39期---【智人进化树】，作者：海上云）
关于直立的原因和过程，很多都是猜想。包括文中所写，和大家的回帖，都有它的的道理。
我不是基督徒， 但我觉得人是造物主的创造，是自然的一部分， 微观的进化论有意义， 从一个物种进化到另一个物种难以想象~~
如果你是在狼群里被养大的，爬行就是你的标准行进方式；如果你是在猴群里被养大的，拉着树枝在树林里跳跃就是你的标准行进方式。
这个最靠谱。人区别于动物的最重要的特征是可以制造和使用工具。而制造和使用工具又必须把双手解放出来。