HONDA ODESSY 煞车铿铿响

2005年HONDA ODESSY，4000miles. 最近跑了一次长途(约3小时) ，就听到煞车铿铿的响。如再跑短距离，就又不响了，还在保修期里，到车行，说要听听煞车具体响的声音才给修。问题是不知道什么时候才会再响，除了特意跑长途试图让它响以外，还有什么别的办法吗。保修期快要到了。谢谢了。