布里斯托早在11世纪已建立了独立的城堡,12世纪则发展成一个贸易港口。由于对外贸易兴旺,13世纪布里斯托已是造船中心。在15至16世纪,欧洲展开了开发美洲新大陆的风潮,而对正大西洋的布里斯托,更加是奴隶贸易中心,大量奴隶被贩买到美洲。自1700年到1807年,超过二百艘贩奴船停靠在布里斯托,贩卖了超过五十万名非洲黑人到美洲做奴隶。
自十九世纪起布里斯托开始受到邻近利物浦市的竞争,布里斯托的对外港口地位已有所下降。这时布里斯托转变为一个工业中心,并且开始有铁路连接至首都伦敦。随着二次大战后工业式微,加上战后的破坏,布里斯托已不再是世界级都会。但经过战后的重建,布里斯托却反而成为英国的航天中心。