请问小白兔及专家们，有关I－551stamp盖章的问题

小白兔及专家们， 如果I485被approved, 绿卡还没收到，是否去local office盖章（I551），就可以回国了? 盖章时，需要准备什么材料，需要申请人到场吗？需要填写什么表格吗？谢谢。