一.中国WZ551轮式装甲车族
米尔军情说明：中国轮式装甲车辆的起步虽然较晚(在80年代以前，中国几乎没有装备轮式装甲车)，但发展速度很快。目前，中国国研制和装备的WZ551/92式系列轮式装甲车在技术性能上已经接近国外同类先进装甲车的水平。但是米尔军情特别提醒读者，WZ551的火控系统相当简单，没有使用计算机辅助瞄准系统，仅采用了高平两用可见光潜望式瞄准镜，以便对地对空转换迅速。此外在炮长观察窗周围有4具潜望镜，用于大范围观察。
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- 1.ZSL90式轮式装甲车(WZ551系列的原型车，也就是90式轮式装甲车。该车曾参加了84年国庆35周年的阅兵仪式)
90式轮式装甲车是一种性能优异的基型装甲车，其总体设计思想充分体现了通用性和经济性原则。该车大量应用了高机动性民用汽车零部件(与国外轮式车辆 相比，92式的零部件与民用汽车的通用性以及变型能力上是最强的)和其它成熟车辆的技术，安装了与89式履带式装甲输送车通用的25毫米机关炮，使用了86式步兵战车上较成熟的超压式半自动集体三防系统、战斗室抽风机、潜望镜、射击孔球形座，并借用了63式水陆两栖坦克上的电动排水装置、防浪板传动箱等。这种做法，既降低了研制难度、减少了研制时间，又大大降低了成本、提高了可靠性，而且使用维修方便、易于生产。该车于1984年首次亮相。90式装甲车的主要缺点是发动机功率不足，高原适应性较差，所以在原型车出来后，未进行批量生产。
2.92式/WZ551步兵战车
技术参数：
重量：12.5吨
驱动型式： 6×6
乘员：3+9
车长：6.63米
车宽：2.8米
车高：2.8米
最大速度：85公里/时（道路），8公里/时（水上）
最大行程：600公里
最大爬坡度：30°
武器系统：25毫米机关炮1座，方向射界360°，高低射界-8°～+55°。弹药基数400发，可单发、3发、5发齐射，射速100发/分或200发/分。7.62毫米并列机枪1挺，弹药基数1000发
动力系统：采用263马力风冷柴油机，单位功率17.22马力/吨，最大爬坡度30°。底盘为6X6式。采用一套奖舵合一的导管螺旋桨推进装置，水上推力大。
防护系统：采用装甲钢全封闭式浮壳结构。车体前部正面和两侧可防7.62毫米穿甲弹，有三防装置，自动灭火系统，炮塔两侧各有4具烟幕发射筒。
wz551在中国装备广泛，甚至在新疆的武警部队都有装备
92式步兵战车则针对90式的不足进行了改进，随后投入批量生产。它的装备，极大的提高了我军快速反应部队的火力和机动力，被我军官兵亲切的称作“步兵的‘风火轮’”。在1999年国庆50周年大阅兵中，92式步兵战车接受了党和国家领导人的检阅。 92轮式步兵战车采用了发动机和传动系统前置、乘员舱后置的总体布局方案，可为战斗室提供更大的空间，以便布置弹药和乘员工作位置。整车由火力系统、火控系统和轮式底盘三大部分组成。它采用6×6底盘，与国际一流水平的奔驰重型越野汽车的技术性能相当，具有双横壁式独立悬挂、桥间和轮间差速锁、可调气压防弹轮胎、水上推进器，以及前、中两桥转向机构，6×6驱动方式，等轴距。这些使92式轮式装甲车具有高机动性、通过性和行驶平稳性。
92式步兵战车的车体为装甲钢制造的全封闭式浮壳结构，车体前部正面和两侧可防7.62毫米穿甲弹近距离射击和炮弹破片。车体内部分为驾驶舱、动力舱和战斗舱三部分。驾驶舱位于车体前部，安装有车辆操纵机构、观察仪器、检测仪表、无线电台、车长和驾驶员座椅以及三防灭火控制盒等。其发动机和传动装置、动力舱位于车体左中部紧靠驾驶室后，其内装有发动机、变速箱、离合器、传动箱、传动轴、冷却系统、通风系统及灭火系统等。这种发动机布置方式显得有些与众不同(国外车辆一般置于车右前部、驾驶员右侧)。92式的这种结构有利于乘/载员通过后门和侧门进出，也容易操作车辆。但这种结构与国外同类车辆相比，车内噪声和温度较高。车长和驾驶员室位于车辆前部(驾驶员在左，车长在右)，用钢板与载员室隔开。车长和驾驶员各有3具潜望镜，其中驾驶员中间那具潜望镜可以换成红外/微光夜视仪，用于夜间驾驶。战斗舱位于动力舱之后，其左右两侧为乘员座椅。在动力室右侧有连接驾驶室和载员室的通道，通道的右侧有侧门，可供乘员和载员上、下车使用。车体两侧和后门上都有潜望镜和球形射击孔，可供载员乘车作战(这方面92式要优于国外同类车辆)。92式步兵战车可水陆两用，在车体尾部有2个桨舵合一的导管螺旋桨推进装置，结构简单，操纵轻便，水上推力大。当车辆在陆上行使时成竖立状态；在下水时，将其旋转180度。
在动力室后方中部的战斗室装有一座顶置式单人炮塔(武器顶置有利于炮塔外排弹链、弹壳和排烟)，有三防性能，炮长位于炮塔右侧下方战斗室内。炮塔武器为一门ZPT90式25毫米机关炮和一挺并列的86式7.62毫米机枪。ZPT90式25毫米机关炮采用双向供弹，它与电气控制系统、开门转换系统和供弹系统配合，可变换弹种、变换射速和射击方式。射手可根据不同目标快速地选择弹种(榴弹或脱壳穿甲弹)，射击方式有单发、3连发、5连发或连发，射速100发/分或200发/分。该炮的高低射界为-8～+52度，方向射界360度，弹药基数400发，其中弹仓内有待发弹200发，另在炮塔内备有120发榴弹和80发穿甲弹。使用脱壳穿甲弹时，直射距离为1500米。7.62毫米并列机枪与主炮同步俯仰，备弹1000发。炮塔装有余弹计数器和余弹报警装置，炮手可随时观察炮弹箱内的剩余弹数。在炮塔两侧各有4具76毫米烟幕弹发射器，单排布置，可进行2发、4发、8发齐射，能在前方100米处形成长120～150米、持续时间2～4分钟的烟幕。
ZPT90式25毫米机关炮电气系统有两套击发装置，一个是主控盒，另一个是备用击发盒。当主控盒出现故障时，也可改用备用击发盒。炮塔系统高低和方向驱动有手动和电动两种方式，电传动为大功率晶体管脉宽调制系统，调整范围大，低速平稳。
92式步兵战车的动力装置为一台320马力BF8L413FC型8缸4冲程直喷式风冷增压柴油发动机。该发动机由德国克罗克纳·霍姆伯特·道依茨股份有限公司(KHD公司)研制，中国北方工业(集团)总公司于80年代初引进技术，并由所属工厂生产。
该发动机性能先进，结构可靠，是一种优秀的军用发动机。其外形尺寸为长1.26米、宽1.072米、高1.03米，干重900公斤，总排量12.76升，压缩比为16.5，标定功率320马力(2500转/分)，燃油消耗率245克/千瓦·小时。该发动机采用电起动，进气系统装有火焰加热塞，不需要附机冷起动装置，可在-25摄氏度低温条件下一次起动成功。此外，该发动机还具有使用寿命长和质量可靠等特点。
此外，发动机上还安装有3千瓦的硅整流发电机和9千瓦起动电动机。变速箱采用德国ZF公司生产的5S-lllGPA型机械式变速箱，共有9个前进档和l个倒档，变速范围大，并充分利用发动机功率，满足车辆高越野机动性的要求。主离合器为摩擦式，采用液压操纵，性能好，操纵方便。悬挂系统为独立式，并装有冷气减震器。制动系统采用气压制动。
92式步兵战车的轮胎为可调气压式高强度防弹轮胎，即使被击中，还可以40公里的时速行驶100公里。此外，该车还装有集体三防装置和自动灭火系统等。
就综合性能而言，92式轮式步兵战车具有机动性好、可靠性高、维修简便、反应迅速、有水上浮渡能力、乘坐舒适、燃料消耗少(比履带式车辆少60～80%左右)等优点，在空运、舰载运输和公路机动等方面明显优于坦克，与国外同类先进步兵战车处于同一水平。
1999年，中国对澳门恢复行使主权，中国军队进入澳门，92轮式战车便是其中令人瞩目的“明星”。
☆ 作战能力和改进分析
92式步兵战车主要装备机械化部队，用于支持步兵和运载步兵作战，可遂行机动作战任务，也可协同主战坦克作战。它主要用于消灭敌轻型装甲车辆、简易火力点和反坦克支撑点，杀伤敌有生力量，具有对低空目标的自卫能力。
由于92式步兵战车有良好的战略机动性，因此也非常适合成为快速反应部队的主要装备，为其提供较强的火力支援和突击能力。
从92式轮式步兵战车的单位功率、最大行程等性能指标上看，其优于国外同类车辆，但最大公路时速要低(国外许多轮式步兵战车的最大公路时速都在100公里/小时以上)。这说明92式步兵战车的持续作战能力较好，而快速机动性能略显不足。但是92式步兵战车的水上速度要优于国外同类步兵战车，在涉渡江河等障碍时有着很大优势。
从火力上看，92式步兵战车与世界先进水平大体相当，基本可以满足步兵作战时对直接支援火力的要求以及打击轻型装甲车辆的要求。但是我们也应该看到，92式的火控系统还是有些简单，尤其是夜战能力不足，在很大程度上限制了其作战能力的发挥。从国外轮式步兵战车的发展趋势看，加装先进的火控系统和夜视设备已成为一种潮流。当然，轮式步兵战车不必像坦克那样装备复杂而昂贵的全套火控系统，可以简化些。
在信息能力上，92式轮式步兵战车也与世界先进轮式步兵战车有较大差距。如美国的斯特赖克轮式装甲车已经将信息化能力列为该车必备的主要能力之一。法国、德国等国也在加强轮式步兵战车的信息化能力，以适应未来作战的需要。在这方面，我们还有艰巨的工作要做。
在防护性能上，92式轮式步兵战车与世界同类步兵战车基本相当，但仍显不足。因为随着弹药技术的发展，现代步兵战车所装备的机关炮威力越来越大，而且现代战场上步兵战车所受到的威胁也越来越多。因此，进一步加强其防护能力很有必要。从世界范围看，轮式步兵战车的装甲防护力都在增强，如意大利的半人马座、美国的LAV系列等都应用了附加装甲；美国新型的斯特赖克装甲车更加装了凯夫拉复合装甲。同时，爆炸式反应装甲在轮式步兵战车上的应用也越来越广泛。为了让92式轮式步兵战车更好的适应未来作战环境，必须加强其防护能力。我国已经有先进的FY系列爆炸反应装甲，将其移植到92式步兵战车上，技术难度上应该不大。
中国近年来利用轮式战车的底盘发展出多种“小车扛大炮”的火力支授车辆。
综合而言，92式轮式步兵战车的成功研制和装备，为我军增加了一种作战利器，而且也填补了我军在轮式步兵战车方面的空白。随着我国科研技术和基础加工工业水平的提高，我们有理由相信，92式轮式步兵战车的性能会进一步提高。不久的将来，新一代的具有世界先进水平的中国轮式步兵战车将会以崭新的面貌展现在世人面前。
国产WZ551轮式装甲车族
WZ551系列轮式装甲车辆是我国从80年代中后期开始研制的一种性能先进的轮式装甲车辆。经过我国科研人员的不断努力，现在已经初步形成车族。除ZSL90式/WZ551轮式装甲车原型车和ZSL92式/WZ55lA轮式步兵战车外，还有以下变形车辆：
ZSL92A型轮式装甲车 在92轮战底盘上将25毫米炮改装成12.7毫米机枪枪塔。其战斗全重14.9吨，机动性优于92式轮式步兵战车，其他性能指标均同92式轮式步兵战车。
WZ551F轮式步兵战车 属外贸产品，它是将92式装甲车底盘上的ZPT90式25毫米机关炮单人炮塔换装成73毫米滑膛炮双人炮塔。另外，对车体钢强度进行了加强，由纵横加强筋形成骨架，满足了安装73毫米炮对车体钢强度的需要。
WZ551S轮式装甲输送车 与WZ551F同时研制的外贸产品，主要武器改为1挺12.7毫米高平两用机枪。载员室增高100毫米，座椅加长400毫米，改善乘员的舒适性。
WZ550重型反坦克导弹发射车 与92式相比，该车最大的不同是采用4×4驱动形式和前轮转向结构，发动机功率也由320马力减小到290马力。另外，WZ550还取消了车体两侧的射击孔，主要武器为4枚红箭-9重型反坦克导弹。
120毫米迫榴炮车 我国北方工业(集团)总公司研制成功的一种以WZ551型6×6轮式装甲车为底盘，采用类似俄罗斯2S23 NONA-SVK型120毫米迫榴炮的自行迫榴炮，该炮可极大的提高人民解放军的山地作战能力。这种轮式自行迫榴炮装有先进的双向稳定器和夜间观瞄仪，能够昼夜在行进间对运动目标进行射击。除可搭载迫击炮弹之外，还可携带榴弹和破甲弹等共36发。破甲榴弹可使该车在1.5公里外对轻型装甲车进行攻击，迫炮弹与榴弹最大射程分别为8.5公里与9.5公里，发射迫击炮弹时最大射速为每分钟10发，发射破甲弹时最大射速为6发/分。全车战斗全重16.5吨，最大公路速度80公里/小时，其他性能与92式步兵战车基本相同。
87式100毫米6×6轮式装甲突击炮 该炮在WZ551底盘上安装一门86式100毫米滑膛反坦克炮及装甲炮塔，是我国第一代轮式装甲突击炮。炮塔外廓较高，装甲倾角较小，安装有88系列主战坦克上发展而来的车长指挥塔和炮长观瞄火控装置，在炮塔前部两侧各装有4具烟幕弹发射器，仅正后方装有栅状防护栏。底盘没有作大的改动，因为重量的增加，机动性相比WZ551系列有所下降，防护能力并不弱。
二.中国ＷＪ９４轮式装甲车族
装备红箭9反坦克导弹的ＷＪ９４轮式装甲车
米尔军情评论：该车源自WZ551系列，在基本保持原型车的设计下去掉了一对负重轮胎。该车分军用和警用两型。由于该车装甲较WZ551减弱，故单位功率上升。因此机动性超出原型很多。中国军方主要将其作为多功能战斗支援类装甲车使用，类似于美军对悍马的使用。从一些公开资料可以看出该车内部设备简单，米尔估计其造价可能在200万人民币以内，便于中国军队的大量装备。但是由于宝鸡的新星2002和东风铁马等一系列同等车型的出现，使得WJ94的价格优势不复存在。因此米尔军情认为该车不大可能在中国军队内大量装备。此外需对读者朋友指出，国内许多门户网站对该型装甲车的命名都存在问题。望注意这一错误的存在。
技术参数：
重量：10.5吨
驱动型式： 4×4
乘员：3+6
车长：5.53米
车宽：2.8米
车高：2.65米
最大速度：90公里/时（道路），8公里/时（水上）
最大行程：600公里
最大爬坡度：60°
WJ94装甲车四轮驱动，具有60度的爬大坡能力，0.8米宽的越沟能力和0.5米高的攀垂直墙能力，这样的机动性。已经足够对付一般的沟坎和路障。
三.中国新星2002轮式装甲车
新星2002轻型轮式装甲车技术参数
项目 参数
驱动型式 4×4
乘员人数 9人（包括驾驶员）
整车质量 4250kg
载质量 1000kg
最大总质量 5250 kg
最大拖挂质量 1500 kg
外廓尺寸 （长×宽×高）5135×2260 ×2480
轴距 2800 mm
轮距 前轮 1670 mm 后轮 1670 mm
前悬 970 mm
后悬 1365 mm
接近角 34 °
离去角 30 °
最小离地间隙 320 mm
最高车速 100 km/h
最大爬坡度 31度
最大侧倾角 30度
最小转弯直径 12.5 m
涉水深度 0.7-1.0 m
燃油消耗量 16L/100 Km
最大行驶里程 850 Km（油箱容量124L)
发动机型式 直列4缸直喷涡轮增压4冲程中冷柴油机
车辆排放标准 欧III标准
发动机最大功率 2.8L
发动机排量 92kw/3600r/min
发动机最大扭矩 290N.m/1800r/min
轮胎规格 255/100R16越野子午线防弹轮胎，数量4+1
电源电压 12V
新星牌2002型轻型轮式装甲输送车由陕西宝鸡专用汽车有限公司设计生产，车辆具有空运、空降快速机动反应能力，可适应反恐怖作战、防暴平叛、人员输送、武装警卫、通讯侦察、作战指挥、边防巡逻等多项任务，可满足警察部队、特种部队、空降部队、边防巡逻部队以及维和部队等多种部队的需要，车辆具有多用途功能，可变型为装甲防暴车、战地指挥车、通讯侦察车、战地救护车。
车辆为全装甲冲压单壳封闭车体，车身采用高强度防弹钢板焊接，车底板下有“V”型防弹钢板结构设计，全车六面防弹保护，车辆所有车窗全部为防弹玻璃，车体两侧和后面设有多个观察窗和射击孔，车轮为骨架式防弹轮胎，全车可防护56式、81式轻型机枪7.62mm钢芯射击，具有很强的攻防能力。车辆顶部360度旋转武器平台可安装12.8mm机枪及反坦克导弹发射器等多种武器，同时安装有9管催泪弹、烟幕弹发射器。车顶部安装有全方位摄像云台及云台旋转、升降控制器，并安装功能先进的摄录机及远程摄录强光搜索照明灯，车内安装有液晶监视显示屏，可对车外进行全画面监控。车辆装备的车载通信系统、采用数字加密方式可实现远程图文、数据传输通讯功能，并具有GPS定位功能。
米尔军情评论：需要指出的是该车底盘采用的是南京依唯克客车的通用底盘。虽说军民两用对降低成本很有好处，而且也是目前国际军备研发趋势。但是对于一款需要适应多种地形环境的装甲车来说。依唯克客车的通用底盘多少令人有点担心。但是作为一个民营企业的处女秀军品，我们似乎不能过于挑剔，毕竟新星2002的研发对民营企业参与国防事业起到了推动作用。我们希望着国家能对民营企业进入军品市场采取实际的支持。
四.中国未来的轮式装甲车
米尔军情评论：从一些可以得到的图片情报可以看出中国军方目前几乎停止了对履带式装甲车的研发。多种新型轮式装甲车的研发正在有条不紊的进行当中。以下将刊登几张已经在互联网上公开的新型装甲车。由于其具体资料我们尚无法得到，请读者原谅未对其做进一步补充。
