孙子兵的博客
花褪残红青杏小。 燕子飞时，绿水人家绕。 枝上柳绵吹又少。 天涯何处无芳草。 墙里秋千墙外道。 墙外行人，墙里佳人笑。
正文
军用机器人与无人武器系统
2006年3月2日，美国东北大学海洋科学中心展出能在水下自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001)。仿生机器人相对小巧灵活，造价低廉。它们依靠电子神经系统，传感器及新颖的驱动装置。最重要的是，它们能提供像动物那样应对真实环境的能力。
2006年6月26日在美国北卡罗来纳州New River（新河）海军陆战队空军基地里，在一架MV-22“鱼鹰”飞机的阴影下，BigDog（大狗）机器人正通过远方的指令进行遥控。(美国)防御高级研究项目计划署正计划武装BigDog（大狗）机器人并使用它们携带海军陆战队的额外负重。
美国亚利桑那州DAVIS-MONTHAN空军基地里，空军爆炸装置检测人员操纵一个机器人向一个基地邮局发现的可疑包裹前进。邮局工作人员在对例行的外来包裹检查中发现了它。该空军人员隶属于第355国民工程中队。
X-47A由诺斯罗普·格鲁曼公司和美国国防高级研究计划局（DARPA）共同研制。这种飞机的开发研究始于2001年。美国空军也同时在测试 X-45 无人作战飞机，并同时拥有一种海军型（X-46）。X-45项目开始于1999年，这种16,000磅重（最大起飞重量，拥有4,000磅的有效载荷）的飞机预期在2006年进行操作测试。X-46有着不同的翼展，1100公里的航程，能携带4,000磅的有效载荷。X-47也拥有4,000磅的有效载荷及1600公里的航程。与X-45被长时间储备不同，X-47被用于在航空母舰上的持续使用。所有这些飞机均为高度隐身并能完全自动操作（包括在软件控制下着陆和起飞）。无人驾驶飞机将被用于危险的任务，例如摧毁敌方的防空系统及侦察和搜索。
美国海军已投资超过10亿美元来发展能从航空母舰上进行操纵的无人作战飞机 ，以代替一些航母上的有人驾驶航空器。全尺寸的X45C无人作战飞机的最终设计与制造已经开始，它们将在2007年或更早些时候进行首次飞行。更小型的X45A迄今已花了两年时间进行飞行及飞机控制软件平台的测试。X45A仅用于开发研究。美国海军正与空军一起共享飞机控制软件平台的研究成果及其他的新技术。然而，海军正在独立开发航空母舰着陆软件。这可能是项目中最困难的领域之一。着陆在航空母舰上是非常困难的，尤其是在晚上及坏天气里。航空母舰着陆软件已经通过了测试，不过是在有人驾驶飞机上，同时机上飞行员可随时接管整个操作。迄今为止，这些测试都获得了成功。然而，更为艰难的测试将是X45在无人在机上支持的情况下确实地降落在航空母舰上。
X-45A 装弹中
这些无人作战飞机还有些如何被使用的问题。目前，它们被设想成像是某种巡航导弹那样往返，并主要用于侦察搜索及清除敌军防空力量那类的危险任务。然而许多无人驾驶飞机工程师和一些战斗机飞行员相信无人作战飞机将使空中战争发生革命般的转变。无人作战飞机能飞出有人驾驶飞机做不到的机动动作（因为人类身体对过载的承受是有极限的）。理论上，软件和传感器能使无人作战飞机更迅速地掌握战斗形势，并作出正确的行动。当前，无人驾驶飞机在这方面的开发已正式启动。无人作战飞机能投入使用将可能在10年后，届时它们将被更为迫切地用于主导天空，并用于侦察和轰炸。
X-47B降落在航空母舰上的艺术想象图
X-47B
一辆装有机枪的英军无人地面车
SeaGlider（海洋滑翔机）自主式潜航器及其组件
SeaGlider（海洋滑翔机）主要功能是监控水域。它能用内置的卫星电话每隔几个小时（例如常为每4小时）向海军相关人员发送信息。SeaGlider也能用卫星电话接受指令，其内置GPS全球定位系统和导航设备能根据指令找到需要监控的水域。
SeaGlider（海洋滑翔机）
工作中
INSPECTOR（检查员）机器人能携带多达60公斤可处理有害物质及炸弹的设备
Urbie（市区）机器人是一种能以视觉导引并能自动爬坡的机器人。它是美国NASA喷射推进实验室，iRobot公司，卡内基·梅隆大学机器人学院和南加州大学机器人研究实验室共同合作的成果。
英国泰利斯SWARM武器系统已被选用于美国海军陆战队的Gladiator（角斗士）军用机器人计划。
担任战场救难任务的机器人
机器人阿熊
Vecna公司最新研发出的机器人阿熊（the Bear），能够担任很多危险救难工作，例如在硝烟滚滚的战场前线救助伤员。
阿熊原型机需要有人以无线遥控来操控动作，不过Vecna公司表示未来会有更多自主行为，目前该机器可站立、半跪或蹲下。经费则由美国陆军远端医疗暨先进科技研发中心赞助。
战争中，军用机器人不断地被报废和重建。这个名为"Scooby Doo" （酷狗史酷比）的机器人在被炸为数块残片前共排除了17个简易爆炸装置，1个汽车炸弹和1件未爆炸的军火弹药。
维修中的军用机器人
维修中的军用机器人
维修中的军用机器人
机器人修复工程师在工作中
机器人修复工程师在工作中
ARDEC（武器研究，开发及工程中心）及其技术伙伴Foster-Miller（福斯特-米勒）公司联合开发了具有革命性意义的新型无人驾驶武器系统SWORDS。该系统运用Talon（魔爪）机动机器人底盘作为平台并在上面加装几种不同的武器系统组合。
SWORDS是“特种武器观测侦察探测系统”的英文简写，因与“剑”的英文拼写相同，我们就姑且称它为“剑”机器人吧。“剑”机器人携带有威力强大的自动武器，每分钟能发射1000发子弹，它们是美国军队历史上第一批参加与敌方面对面作战的机器人。
制造商表示，一个SWORDS机器人士兵身上所装备的武器，绝对能发挥好几个人类士兵的战斗力。SWORDS能装备5.56毫米口径的M249机枪，或是7.62毫米口径的M240机枪，一口气打上数百发子弹压制敌人，除此之外，机器人还能装备M16系列突击步枪，M202-A16毫米火箭弹发射器和6管40mm榴弹发射器。除了强大的武器之外，机器人还配备了4台照相机、夜视镜和变焦设备等光学侦察和瞄准设备。控制火箭和榴弹发射的命令通过一种新开发的远程火控系统进行。这种远程火控系统可让一位士兵通过一种40比特加密系统来控制多达5部不同的火力平台。
由于SWORDS的武器安装在一个稳定平台，加上使用电动击发装置，机器人的射击精度相当惊人：如果一名神射手能准确击中300米外篮球大小目标的话，那SWORDS就能射中同等距离但只有5美分硬币大小的目标。
在人类操作员方面，SWORDS的有效控制距离最远为1000米，机器人采用交流电、电池或充电电池作为动力，控制盒重13.6公斤，有两个操纵杆，分别用来控制武器和机器人，使用电池的连续作战时间视具体强度从1小时到4小时不等。
美国iRobot公司向美陆军提供的PackBot炸弹处理型（EOD）机器人。
功能得到升级的MARCbot地雷探测机器人。
在伊拉克战场上的TALON II 机器人。
美国轻型机器人系统(MTRS)计划延伸到前线。这是iRobot Packbot机器人示意图。
在伊拉克的费卢杰，一位美国第752EOD爆破拆除小组士兵将一块C4炸药放在TALON机器人的铁爪中。
在伊拉克的一条公路旁，TALON机器人正在处理未爆弹药。
美军士兵和他的TALON机器人在阿富汗。
在伊拉克的美国第184EOD爆破拆除小组里使用的一个TALON机器人。
美士兵及爆破专家即将用一个机器人检测可疑炸弹。
顶部：在伊拉克警察报告发现了一辆可疑的小型卡车后，爆破拆除小组派遣一个机器人去检查。镜头里显示车前有一堆干草。
中部：摄像头发现有一个盒子埋在干草里。由于不知盒子里有什么东西，爆破拆除小组要求机器人回来取用燃烧弹。机器人奉命返回。
底部：燃烧弹点着了油箱并使卡车爆炸。事后，士兵们得出了盒子里没有炸弹的结论。
美国诺斯罗普·格鲁曼公司的"火力侦察兵"已被选作美陆军"未来战斗系统"(FCS)中的Ⅳ级(旅级)无人机，也是FCS已规划的无人机中最大、最高级的一种。它将主要用于执行情报/监视/侦察(ISR)任务，为指挥官提供实时的战场状况信息。该机还可用于其他任务，例如为部队提供补给。
RQ-8A“火力侦察兵”无人机
准备停靠
从背后看
快下来了
有资本啊！
军方首脑与专家在研讨“未来战斗系统”平台中的无人飞行器。
德国BASE 10 (RoboScout)机器人车。
德国莱茵金属公司KZO战术无人机。
发射
在法国军队中展示的PackBot机器人
SYRANO是法国军队中的第一种可操作的战地机器人。它主要用于收集战场上的信息，特别是在城市战的情况下。
瑞典军队里的军用机器人
GLOBAL HAWK “全球鹰”无人机
GLOBAL HAWK “全球鹰”无人机
KillerBee "杀人蜂"无人机
2006年3月2日，美国东北大学海洋科学中心展出能在水下自动行走的仿生机器人--机器龙虾(BUR-001)。仿生机器人相对小巧灵活，造价低廉。它们依靠电子神经系统，传感器及新颖的驱动装置。最重要的是，它们能提供像动物那样应对真实环境的能力。
2006年6月26日在美国北卡罗来纳州New River（新河）海军陆战队空军基地里，在一架MV-22“鱼鹰”飞机的阴影下，BigDog（大狗）机器人正通过远方的指令进行遥控。(美国)防御高级研究项目计划署正计划武装BigDog（大狗）机器人并使用它们携带海军陆战队的额外负重。
美国亚利桑那州DAVIS-MONTHAN空军基地里，空军爆炸装置检测人员操纵一个机器人向一个基地邮局发现的可疑包裹前进。邮局工作人员在对例行的外来包裹检查中发现了它。该空军人员隶属于第355国民工程中队。
X-47A由诺斯罗普·格鲁曼公司和美国国防高级研究计划局（DARPA）共同研制。这种飞机的开发研究始于2001年。美国空军也同时在测试 X-45 无人作战飞机，并同时拥有一种海军型（X-46）。X-45项目开始于1999年，这种16,000磅重（最大起飞重量，拥有4,000磅的有效载荷）的飞机预期在2006年进行操作测试。X-46有着不同的翼展，1100公里的航程，能携带4,000磅的有效载荷。X-47也拥有4,000磅的有效载荷及1600公里的航程。与X-45被长时间储备不同，X-47被用于在航空母舰上的持续使用。所有这些飞机均为高度隐身并能完全自动操作（包括在软件控制下着陆和起飞）。无人驾驶飞机将被用于危险的任务，例如摧毁敌方的防空系统及侦察和搜索。
美国海军已投资超过10亿美元来发展能从航空母舰上进行操纵的无人作战飞机 ，以代替一些航母上的有人驾驶航空器。全尺寸的X45C无人作战飞机的最终设计与制造已经开始，它们将在2007年或更早些时候进行首次飞行。更小型的X45A迄今已花了两年时间进行飞行及飞机控制软件平台的测试。X45A仅用于开发研究。美国海军正与空军一起共享飞机控制软件平台的研究成果及其他的新技术。然而，海军正在独立开发航空母舰着陆软件。这可能是项目中最困难的领域之一。着陆在航空母舰上是非常困难的，尤其是在晚上及坏天气里。航空母舰着陆软件已经通过了测试，不过是在有人驾驶飞机上，同时机上飞行员可随时接管整个操作。迄今为止，这些测试都获得了成功。然而，更为艰难的测试将是X45在无人在机上支持的情况下确实地降落在航空母舰上。
X-45A 装弹中
这些无人作战飞机还有些如何被使用的问题。目前，它们被设想成像是某种巡航导弹那样往返，并主要用于侦察搜索及清除敌军防空力量那类的危险任务。然而许多无人驾驶飞机工程师和一些战斗机飞行员相信无人作战飞机将使空中战争发生革命般的转变。无人作战飞机能飞出有人驾驶飞机做不到的机动动作（因为人类身体对过载的承受是有极限的）。理论上，软件和传感器能使无人作战飞机更迅速地掌握战斗形势，并作出正确的行动。当前，无人驾驶飞机在这方面的开发已正式启动。无人作战飞机能投入使用将可能在10年后，届时它们将被更为迫切地用于主导天空，并用于侦察和轰炸。
X-47B降落在航空母舰上的艺术想象图
X-47B
一辆装有机枪的英军无人地面车
SeaGlider（海洋滑翔机）自主式潜航器及其组件
SeaGlider（海洋滑翔机）主要功能是监控水域。它能用内置的卫星电话每隔几个小时（例如常为每4小时）向海军相关人员发送信息。SeaGlider也能用卫星电话接受指令，其内置GPS全球定位系统和导航设备能根据指令找到需要监控的水域。
SeaGlider（海洋滑翔机）
工作中
INSPECTOR（检查员）机器人能携带多达60公斤可处理有害物质及炸弹的设备
Urbie（市区）机器人是一种能以视觉导引并能自动爬坡的机器人。它是美国NASA喷射推进实验室，iRobot公司，卡内基·梅隆大学机器人学院和南加州大学机器人研究实验室共同合作的成果。
英国泰利斯SWARM武器系统已被选用于美国海军陆战队的Gladiator（角斗士）军用机器人计划。
担任战场救难任务的机器人
机器人阿熊
Vecna公司最新研发出的机器人阿熊（the Bear），能够担任很多危险救难工作，例如在硝烟滚滚的战场前线救助伤员。
阿熊原型机需要有人以无线遥控来操控动作，不过Vecna公司表示未来会有更多自主行为，目前该机器可站立、半跪或蹲下。经费则由美国陆军远端医疗暨先进科技研发中心赞助。
战争中，军用机器人不断地被报废和重建。这个名为"Scooby Doo" （酷狗史酷比）的机器人在被炸为数块残片前共排除了17个简易爆炸装置，1个汽车炸弹和1件未爆炸的军火弹药。
维修中的军用机器人
维修中的军用机器人
维修中的军用机器人
机器人修复工程师在工作中
机器人修复工程师在工作中
ARDEC（武器研究，开发及工程中心）及其技术伙伴Foster-Miller（福斯特-米勒）公司联合开发了具有革命性意义的新型无人驾驶武器系统SWORDS。该系统运用Talon（魔爪）机动机器人底盘作为平台并在上面加装几种不同的武器系统组合。
SWORDS是“特种武器观测侦察探测系统”的英文简写，因与“剑”的英文拼写相同，我们就姑且称它为“剑”机器人吧。“剑”机器人携带有威力强大的自动武器，每分钟能发射1000发子弹，它们是美国军队历史上第一批参加与敌方面对面作战的机器人。
制造商表示，一个SWORDS机器人士兵身上所装备的武器，绝对能发挥好几个人类士兵的战斗力。SWORDS能装备5.56毫米口径的M249机枪，或是7.62毫米口径的M240机枪，一口气打上数百发子弹压制敌人，除此之外，机器人还能装备M16系列突击步枪，M202-A16毫米火箭弹发射器和6管40mm榴弹发射器。除了强大的武器之外，机器人还配备了4台照相机、夜视镜和变焦设备等光学侦察和瞄准设备。控制火箭和榴弹发射的命令通过一种新开发的远程火控系统进行。这种远程火控系统可让一位士兵通过一种40比特加密系统来控制多达5部不同的火力平台。
由于SWORDS的武器安装在一个稳定平台，加上使用电动击发装置，机器人的射击精度相当惊人：如果一名神射手能准确击中300米外篮球大小目标的话，那SWORDS就能射中同等距离但只有5美分硬币大小的目标。
在人类操作员方面，SWORDS的有效控制距离最远为1000米，机器人采用交流电、电池或充电电池作为动力，控制盒重13.6公斤，有两个操纵杆，分别用来控制武器和机器人，使用电池的连续作战时间视具体强度从1小时到4小时不等。
美国iRobot公司向美陆军提供的PackBot炸弹处理型（EOD）机器人。
功能得到升级的MARCbot地雷探测机器人。
在伊拉克战场上的TALON II 机器人。
美国轻型机器人系统(MTRS)计划延伸到前线。这是iRobot Packbot机器人示意图。
在伊拉克的费卢杰，一位美国第752EOD爆破拆除小组士兵将一块C4炸药放在TALON机器人的铁爪中。
在伊拉克的一条公路旁，TALON机器人正在处理未爆弹药。
美军士兵和他的TALON机器人在阿富汗。
在伊拉克的美国第184EOD爆破拆除小组里使用的一个TALON机器人。
美士兵及爆破专家即将用一个机器人检测可疑炸弹。
顶部：在伊拉克警察报告发现了一辆可疑的小型卡车后，爆破拆除小组派遣一个机器人去检查。镜头里显示车前有一堆干草。
中部：摄像头发现有一个盒子埋在干草里。由于不知盒子里有什么东西，爆破拆除小组要求机器人回来取用燃烧弹。机器人奉命返回。
底部：燃烧弹点着了油箱并使卡车爆炸。事后，士兵们得出了盒子里没有炸弹的结论。
美国诺斯罗普·格鲁曼公司的"火力侦察兵"已被选作美陆军"未来战斗系统"(FCS)中的Ⅳ级(旅级)无人机，也是FCS已规划的无人机中最大、最高级的一种。它将主要用于执行情报/监视/侦察(ISR)任务，为指挥官提供实时的战场状况信息。该机还可用于其他任务，例如为部队提供补给。
RQ-8A“火力侦察兵”无人机
准备停靠
从背后看
快下来了
有资本啊！
军方首脑与专家在研讨“未来战斗系统”平台中的无人飞行器。
德国BASE 10 (RoboScout)机器人车。
德国莱茵金属公司KZO战术无人机。
发射
在法国军队中展示的PackBot机器人
SYRANO是法国军队中的第一种可操作的战地机器人。它主要用于收集战场上的信息，特别是在城市战的情况下。
瑞典军队里的军用机器人
GLOBAL HAWK “全球鹰”无人机
GLOBAL HAWK “全球鹰”无人机
KillerBee "杀人蜂"无人机
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