6个月宝宝长出两颗下牙，用开始刷牙么？

宝宝六个月了，长出下面两颗小牙，一半吧，还没有完全出来，不过听说宝宝一开始有牙就要开始刷牙，有那种infant牙膏牙刷，说是3months+有必要这么早开始吗？姐妹们都是什么时候开始给宝宝刷牙的？谢谢。