该给孩子办旅行证件还是中国签证呢?

近期打算带孩子们回国一趟
父母有加拿大枫叶卡, 没有美国绿卡, 孩子们是在美国出生

我查了中国领事馆是这么说的:
凡在美国出生，具有中国血统的儿童，如儿童父母一方或双方已加入美国籍（持美国护照）或已取得美国绿卡，前往中国应办理签证。

不知道我们这种情况可以只办旅行证吗?

谢谢大家