可以在北京签证吗

我妈的户口在安徽，可是一直住在北京的姐姐家。她来过美国。舅妈的户口也在安徽，
没来过。打算寒假时让舅妈陪妈妈(75岁了)来这儿看看还没见过的外孙女。知道悬，
但想试试。 请问，她们可以在北京签证吗？ 还是得去上海？ 谢谢。