Autonomous Drone (自动驾驶无人机): 第一篇

这是老二今年的目标项目。去年秋季其实慢慢开始想要做这样一个项目。思考的过程包括了很多东西。他说第一件就是这样一个项目必须要自己焊接 (soldering). 所以首先研究买什么样的电烙铁。最后选中了Weller 的。接着选了无人机组件，开发板，惯性测量单位(IMU), 电池 （LiPO 电池的使用也学了不少)，以及各种零配件。这个选购决定过程花了无数的学习调研时间。我们大人原来是什么都不懂，从他那里了解了不少。眼见着他天天泡在电脑前做研究。前一陈，配件基本上买齐了，就说要开始soldering. 我总觉得一个12岁的小朋友做电焊，不太放心。是不是烟雾有毒啊？但是拗不过他，让它在室外并带上口罩手套。看他在底板，开发版，IMU等等上面密密麻麻焊了很多。硬件基本齐备，之前调研找到了可以做遥控测试开放软件，下载后研究了一下，开始测试。（硬件选购还包括了那个遥控器）。测试中碰到的第一个问题就是不稳，还没起飞就已经侧翻了，调了什么参数，还是不行，期间一片螺旋桨打坏了，landing gear一个腿上的接口也坏了。后来调对了参数，终于能起飞了。但是碰到了第二个问题就是drifting.目前还在测试理解中。据他说，即使第一步的遥控测试顺利之后，第二步的不用遥控实现自动驾驶那才是要解决的大头，且看他如何发展。我们也跟着他学习学习。