人类社会从何而来，经历了哪些阶段，今后可能向哪里发展，发展的动力是什么？这些都是我们关心的问题。
大约七万年以前人类从远古时期的古猿进化而来。初期人群内的社会关系估计与现在猴群或黑猩猩群类似。如同猴群中的猴王或黑猩猩群中的首领，“人群首领”由大战中获胜的男性担当，人群中除他之外只有女人和未成年男人。他享有交配，食物等各方面的特权与优先权。人群首领争夺战每年都会发生。挑战者胜则新王诞生，前王退位逃离人群。健壮善斗者胜让优秀的基因得于流传，促使了人类自身的不断进步。这个过程经历了约六万年。
在后来的约一万二千年中，人群不断发展状大，人类社会隨之不断演变进步。世界各国地发展千差万别，但主要阶段及最重要的特征大致相同。以下简表说明了各主要阶段最重要的特征及变化。
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| 生育权利 | 人生权利 | 政治权利 | 经济权利 | 各国人民 | 智力体力 |
| 原始社会 | 自由竞争 | 自由竞争 | 自由竞争 | 自由竞争 | 自由竞争 | 自由竞争 |
| 奴隶社会 | 规范平等 | 自由竞争 | 自由竞争 | 自由竞争 | 自由竞争 | 自由竞争 |
| 封建社会 | 规范平等 | 规范平等 | 自由竞争 | 自由竞争 | 自由竞争 | 自由竞争 |
| 资本主义 | 规范平等 | 规范平等 | 规范平等 | 自由竞争 | 自由竞争 | 自由竞争 |
| 社会主义 | 规范平等 | 规范平等 | 规范平等 | 规范平等 | 自由竞争 | 自由竞争 |
| 世界主义 | 规范平等 | 规范平等 | 规范平等 | 规范平等 | 规范平等 | 自由竞争 |
| 超人主义 | 规范平等 | 规范平等 | 规范平等 | 规范平等 | 规范平等 | 规范平等 |
注：
- 自由竞争：人们在这个领域遵守丛林法则，自由竞争。胜利者剥夺失败者相应的权利并占为私有，这种权利由胜利者的后代继承。如奴隶主（及后代）拥有奴隶的人生权利。国王占有国民的政治权利。地主占有土地雇农民耕耘。
- 规范平等：人们的竞争受到国家的规范。胜利者不能占有失败者的基本权利，如不能把战俘当奴隶，当选总统不能剥夺反对者的政治权利。
原始社会是人类社会发展的第一阶段，也是至今持续最长的阶段。在这个阶段人们从石器时代走到青铜器时代。社会结构主要的变化是在生育方面。在初期人数少时首领还可以控制整个群体。随着群体的扩大首领越来越力不从心。当某个男人有了一些协作精神，联合另外一个或几个男人争夺王位。他们人多势众就可能把孤立的旧首领赶走，他们在新首领统治下组成人数更多的社会。后来为了减少姓病传染及争斗姓伴侣，逐步形成了一夫一妻制。尽管王仍然拥有更多女人但对于一般男人来说大家可以平等拥有各自的配偶，内斗减少，群体具有了较强的竞争力。在其它方面，王仍然拥有优先权。尽管他不能完全控制但并非与其他人平等拥有。人群不断扩大，王有了些管理经验产生了部落，王国。这标志着原始社会的终结。
奴隶社会為奴隶制为主的社会，奴隶主視奴隶为自己的財產，可以买卖奴隶。奴隶沒有自己的人身自由和权利，劳动没有报酬。奴隶的后代仍属于奴隶主所有。古代最典型的奴隶社会是罗马帝国，商鞅变法前的秦国及南北战争前的美国南方都曾经认可制度性奴隶制；在近代，奴隶制被所有国家废除，但是债奴、契约劳工、农奴、被俘家仆、被收养为奴的儿童、童兵、强迫婚姻依然广泛存在。现在奴隶制度在世界各国都是非法的，但估计世界上仍有二千七百万奴隶。奴隶主对奴隶的残酷压迫引起奴隶反抗，最著名的是发生在罗马的斯巴达克起义。后来随着奴隶解放成了平民，他们的积极性允分调动起来，不管在美国南北战争中及秦国对六国的战争和生产中都发挥了不小的作用。
封建社会一般指实行封建君主制的社会。这个社会没有奴隶。政权往往通过战争夺得。政权属于胜利者所有，王位由家族成员（一般为长子）继承。尽管开国皇帝能力超群但他的子孙未必如此能干，往往一代不如一代。于是再次爆发王位争夺战，生灵涂炭，周而复始。土地及其它生产资料由部分私人所有。无土地者租佃地主的土地并交纳地租。君主立宪制是介于封建君主制与资本主义之间的一种过渡制度。君主的权利受到了很大限制，民众的政治权利得到大幅提升。
资本主义社会没有君主，国家领导人由部分或全体公民推选产生。这调动了人民参政议政的积极性，促进了社会的发展。企业或其他生产者自由竞争在市场中获取自己的报酬。生产本身也从一系列的个人行动变成一系列的社会行动，产品从个人的产品变成社会的产品。但是，这些社会化的生产资料和产品却不是归那些直接使用生产资料生产这些产品的劳动者所共有，而是归资本家所有。劳动者用体力或脑力换取工资。随着生产发展企业扩大由个体经营变成合伙经营，家族所有变为股东集体所有，私人公司变为公众公司（public company，即上市公司)。
社会主义社会把整个社会作为整体，由社会拥有和控制产品、土地、生产资料等，其管理和分配基于公众利益。“社会主义”一词已出现百多年，实践约一百年，仍在发展和成熟过程中。社会主义理论有多个流派。现在最有影响的是科学社会主义及民主社会主义。科学社会主义主张通过生产资料公有制来实现生活资料的公平分配。民主社会主义主张生产资料私有制，同时用超额累进税制和福利制来减小贫富差别，用遗产税把富人后代获得的部分遗产收为公有。
世界主义是一个关于可能实现的政治实体的理念，这个政治实体解释并执行国际法。关于这个世界政府的理念有一个必要的条件就是现有的国家要削弱和放弃某些权力。事实上，世界政府将在现有的国家上新增一级行政级别或为不同国家提供独立国家无法提供的协调。世界各国差异减小，实现平等。
一些人视一些国际机构（例如国际刑事法院、联合国及国际货币基金组织）和各种超国家和大陆联合体（例如美洲国家组织、欧盟、非盟、南美洲国家联盟和东盟）为世界政府体系的雏形。一个包含不同国家立法者的机构促进了全球治理的民主。
超人主义是指使用科学技术来增强精神、体力、能力和资质，并用来克服人类不需要或不必要的方面，比如残疾、疾病、痛苦、老化和偶然死亡。改造人类基因，去除遗传病基因，使后代更健康，聪明。隨着生育技术的进步，人类可望用人造子宫实现生育机械化，大大减少怀孕负担缩小男女差别。同时基本上消除后代智力体力上的差别。新的基因也可能包括人机接口，实现人与电脑的有机连接。具有超人能力的新人类将会产生。
终上所述，人类社会从遵循丛林法则的初期社会逐步走到高度文明的现化社会，并将继续前进不断完善。随着生产发展及科学进步，社会结构也跟着发展。从人群扩大到部落，部落到国家。组织规模逐渐扩大，竞争力逐渐提高。社会成员之间的越来越平等是社会得以发展的重要因素。平等可以调动更多人的积极性，发挥集体的力量从而形成更強的竞争力。当然平等或民主的程度要与生产和认识水平相适应。操之过急会适得其反。但逐渐平等的方向不会变。
