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IRobot Roomba 660 无法充电故障 “Err 5”

(2019-11-28 19:49:20) 下一个

前几个月修复家里一台机器人扫地机充电电池故障, 孩子说她家也有一个机器人扫地机坏了好久,故障报错“Err 5”,估计也可能是电池的问题,让我看看是修还是换电池组。

插电十几分钟后语音机屏显“Err 5",网上有不少东扯西拉的常识解决方案,没什么营养不看也罢。

无论基座和插孔充电均报"Err 5"故障,无法充电,无法开机,总之敬酒不吃。

那就吃罚酒。

触点都不太洁净,需要清理干净。

电池组才9.29V,12枚Sub C镍氢充电电池,正常应该在16V~14.4V之间,这么低的电压主机无法唤醒启动。

所有包装均需再使用,故仔细拆解以便还原利用。

注意:使用铁质刀具剥离上下绝缘片不要短接电池正负极,最好使用塑料卡如较薄的会员卡等。

逐一测量单枚电池电压。

0.355V,这枚是歇了。

居然有一枚是 0V!反复测量了几次确认。

 

左到右:0.0V,0.990V,1.043V,0.351V,0.974V,1.147V,其中0.0V和0.351V的两枚已挂,需要替换。

左到右依次:0.371V,0.866V,0.617V,0.936V,0.954V,0.947V,其中0.371V和0.617V这两枚需更换。

标靶分解电池组。

这是一个过热保护温控传感器,切割时需要注意不要切断,万一切断再焊接上也无所谓。

四个坏蛋,拉低了工作电压。

Sub C备胎,淡绿色为新电池,一共买了15枚,12枚准备用于自建电池组,剩下三枚作替换用的,蓝色的五枚是三四年前组装一个6V电池组用的,现在那个吸尘器升级锂电池了,于是这5节旧的就退役作备胎了,采用旧旧一致原则,待1-2年后这个电池组彻底衰减的不行了就用新的再分分钟重建一组。

有点门了,至少比9.29V更接近14.4V了。

没有加粘结剂固定,先测试一些充电能力,待一切正常后再粘结封装。

充电中。。。。

由于长期不用造成电压过低,第一次充电二三十分钟左右报错“Err 5",同时按SPOT和DOCK做原厂重置后再次充电,第二次充电约一小时后报错"Err 5”,断电后再充电,目前电压在不断提升中。。。。电池舱底部有热感。。。。主机已能激活启动。。。。

还是有报错"Err 5",估计这12枚其中还是有一两枚有问题,虽然电压测着挺好,但应该是没有多少电量,主板启动后马上提示需要需要充电,但每次充不了三四十分钟就报错停止充电程序,开始以为是温控传感器造成的过热中断,最后经多方面排查确定还是电池组某个或某几个电池还是有问题,估计1.0V以下的都很难讲不涉嫌,于是决定用新电池重建一个电池组。

新建的电池组简易打包有先测试,测试成功后粘接固定再封装。

新电池组工作正常,工作及充电程序符合预期,待长期观察电池容量及老化衰减以判断电池性能是否真的达标。

DIY不到$20的成本,这个电池组原厂卖$100,工厂出货每组估计低于$10,这个进货价格贸易战还打个P啊!

几天使用感觉电池电力充足,满血复活不是梦!

2019 Dec 2 计划长期跟踪电池容量衰减。

2019 Dec 20,电池挺好用。

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