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iRobot Roomba 761 扫地机器人电池故障维修

(2019-10-20 00:57:05) 下一个

用了四五年的扫地机器人最近不好好扫地开始消极怠工了!

症状:电池指示灯变红闪烁,充电十几分钟显示满电转绿,扫地几分钟罢工,电池灯又闪烁变红,如此周而复始。

诊断:初步定性为镍氢充电电池长久使用后的正常老化充电器电路故障。

第一步:先易后难查充电器,结果碉堡了!

插上电输出怎么才二点几伏呢?充电电池标注明明是14.4V啊!这个高智商基地充电器莫非药丸?

拆了后盖也没发现啥高科技的感应或机械开关,弹簧片触点而已。

外事不明问谷歌,网上转了好几圈,结果还真找到一个提问相同问题的,原来2.87V的触点开路电压是正常的,当机器人自动回充电基地后会有电路检测单元检测而非使用感应或机械开关,此时触点才会输出高于15V的电压及1安培左右的电流,这个设计差点把老司机误导入沟!

第二部,初步排除了充电器故障,剩下就是电池了,其实这个也好办,你可以花个一百刀买个新电池最省事,当然也可以花个一两刀缝缝补补又三年,或者干脆花个十二三大刀重建一个新的电池组。

什么情况?最高22V的直流输入充电电压,电池才14.4V好不好!人家扫地机器人就是这么拽。

3000mAh的镍氢充电电池,这种环保包装五六块人民币一只,工厂成本十美元不到,居然要卖九十九刀,毛衣战打个屁啊!

温感探头

就是它!这一节充电后温度高不说,同比其它电池电压低,其他基本都维持在1.30V上下。

绿色外皮3500mAh镍氢充电电池某宝七八人民币一只,买了十五只,十二只是准备搞个14.4V电池组,其他三只用作缝缝补补。

没有点焊用锡焊,焊接时不要把电池局部焊点搞的太热,否则后果很严重!

三脚猫焊接技术,不过保证能怀孕。

工具箱里有一桶6-7年前打开用过的防水硅胶,连钻带掏还真没全干,不过确实挺黑的!

粘接复原。

又开始了愉快的工作。

更换一节失效电池后,已经使用了两周未见充放电异常,不清楚这个老电池组还能再用多久。

使用了一个月,充放电正常,算是已修复,考虑到电池使用多年,电量衰减是自然规律,自建新电池组只是时间问题。

 

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