16-18世纪,沙皇俄国为夺取出海口进行了长期的斗争。伊凡三世是第一个提出争夺波罗的海出海口这一战略计划的人,他的继承者也积极追随他的脚步,从而引起了俄罗斯同邻国的一系列冲突和战争。莫斯科公国在完成了全俄罗斯统一的历史使命时,还仅仅是一个内陆国家。在其东方,金帐汗国虽然分裂,但喀出汗国、克里米亚汗国及阿斯特拉罕汗国的存在,显然阻挡了俄罗斯进入黑海和里海地区的通路。在其西北方,立沃尼亚骑士团盘踞着波罗的海沿岸,对普斯科夫和诺夫哥罗德造成直接威胁。因此,伊凡三世发动了第一次立沃尼亚战争(1500-1503),打败了立沃尼亚骑士团,迫使它承认西部罗斯城市在波罗的海的贸易权利。在东方,他打败了喀山汗国,控制了克里米亚汗国,为罗斯向东发展准备了条件。伊凡四世继承了其祖父的事业,吞并了俄罗斯东南方伏尔加河中下游的喀山汗国和阿斯特拉罕汗国,控制了通往黑海的伏尔加商路。在西方,他同立沃尼亚骑士团及波兰、立陶宛、瑞典等国家进行了长期战争,企图进入波罗的海,但遭到了失败。1590-1595年,俄罗斯与瑞典进行了长期战争,在战后签订的“永久和约”中,俄罗斯恢复了在波罗的海的地位。直到18世纪的北方战争(1702-1721)以后,俄罗斯才在波罗的海站稳脚跟。