最早的罗马尼亚人国家建于公元前1世纪,其国君为布雷比斯塔(公元前82-公元前44)。在古罗马史籍中,罗马尼亚人的祖先称为达其亚人,古希腊作家则称之为盖特人。他们是喀尔巴阡山和多瑙河之间广阔土地上的古老居民,“喀尔巴阡山”和“多瑙河”的名词均源于达其亚语。达其亚人建国后,曾打败过罗马军队,控制了从多瑙河中游平原到黑海之滨的广大地区,其疆域南抵巴尔干山脉,北至喀尔巴阡山。106年,罗马皇帝图拉真曾发兵讨伐达其亚人,并把这一地区变为帝国行省。在罗马统治下,达其亚人与罗马人同化,成为罗马化的达其亚人(达其亚-罗马人),他们才是今日罗马尼亚人的直接祖先。罗马帝国灭亡后,罗马尼亚地区长期处于巴尔干诸大国控制下。9世纪末,第一保加利亚王国控制了瓦拉几亚和特兰斯瓦尼亚。10世纪末,摩尔多瓦被基辅罗斯兼并。11世纪末,匈牙利又进入特兰斯瓦尼亚。13世纪以后,蒙古人控制了摩尔多瓦。直到14世纪,罗马尼亚各公国才相继独立,它们是:瓦拉几亚(1300),摩尔多瓦(1350),多布罗加(1346)。特兰斯瓦尼亚却一直处于匈牙利人统治下。