日本镰仓幕府建立后,全国各地庄园为幕府的武士所控制,致使皇室经济收入锐减,从而加深了皇室与幕府间的矛盾。1198年后鸟羽上皇要求幕府撤回他宠姬庄园中的武士,遭拒绝。1221年(承久三年),他利用源赖朝将军死后北条义时掌握幕府政治和军事大权,以致幕府内讧不已之机,下令征召非幕府系统的武士和僧兵讨伐北条义时。北条义时组织幕府武士予以反击,攻进京都。幕府将后鸟羽上皇流放隐歧岛,土御门上皇流放土佐(今高知县),顺德上皇流放佐渡岛,废掉年仅4岁的仲恭天皇并幽禁起来,另立后堀河天皇。并在京都六波罗专门设立监视皇室的长官,又没收有关领地交幕府武士管理。此后上皇丧失实权,幕府势力伸展到关西地区。1225年,设置“评定众”,由北条氏一族及三善氏和大江氏等11名有势力的武士参加,协商决定幕府重要政务。