1096-1291年西欧教俗封建主、意大利商人在罗马教廷的组织和煽动下,对地中海东岸各国发动了侵略性远征。他们打着消灭伊斯兰异教、夺回圣城耶路撒冷的旗号,出征战士佩有十字标志,远征由此得名。1095年11月,罗马教皇乌尔班二世在法国南部克勒芒发表煽动性演说,号召组织了第一次十字军远征(1096-1099)。1099年7月十字军占领耶路撒冷,建立耶路撒冷王国以及爱德萨、安条克和特里波利等军事封建国家。1144年爱德萨为突厥人占领,法王路易七世、神圣罗马帝国皇帝康拉德三世发动了第二次东侵(1147-1149),结果失败。1189十字军东征年,法王腓力二世、神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世和英王查理一世发动第三次远征,遭到失败。1202年,教皇英诺森三世发动第四次远征,目标原指埃及,在威尼斯商人的作用下,攻占了君士坦丁堡及拜占廷大部分领土,并建立了拉丁帝国(1204-1261)。此后又接连发动了四次远征(1217-1221、1228-1229、1248-1254、1270),矛头指向埃及和突尼斯,均无结果。1291年埃及军队攻克十字军在东方最后一个据点阿克,十字军东侵以彻底失败告终。