1066年1月,英国信教者爱德华逝世。法国诺曼底公爵威廉借口履行爱德华的遗愿,要求以亲属关系继承英国王位。但英国贵族却坚持执行盎格鲁撒克逊法律,王位继承问题应依法由贵族会议选举决定,结果选举英国人哈罗德为国王。威廉决定以武力夺取王位,在教皇的支持下,他率领1万多人的军队进攻英国。1066年9月,威廉的军队在英格兰南部登陆。哈罗德仓惶应战,只带来少数亲兵和临时召集的一部分由农民组成的步兵约6300人。双方不仅兵力众寡悬殊,而且装备训练相差很远。诺曼底骑士使用长矛、大刀和盾牌,步兵使用长弓,而英军武器简陋。在10月14日哈斯丁斯一役,英军大败。威廉进入伦敦,加冕称王,英国进入了诺曼底威廉统治时期,以后诺曼底王朝统治英格兰历时80余年(1064-1154)。